我叫杜佳东，现在是上海纽约大学交互媒体艺术的一位研究员。目前的研究方向是用最新的科技来进行传统的艺术创作。这个机器人，我管它叫MinusE，是一个画画机器人。这是它在画画时的状态。我通过摄像头捕捉到机器人上面的蓝色和红色小球，来确定机器人的位置和方向，进而控制机器人。机器人上有一只记号笔。由于机器人在画布上面不停地走，这支笔就会跟着它运行的轨迹留下痕迹，最终形成一幅画。既爱画画又对机器人感兴趣我想到了做一个画画的机器人我为什么要做这样一个机器人？我在六岁的时候就开始使用电脑，很小的时候就已经爱上用电脑来进行艺术创作。这是我大概九岁时，用windows上的画图软件画的一幅画。到了初中的时候，我参加了一个机器人工作室，主要研究足球机器人。那是我第一次接触机器人。当时我没有机会去修改这些机器人的代码，因为我们学校在初中是没有编程课的，所以我们不会编程。尽管如此，这一次接触还是让我学到了机器人的工作原理与它的一些逻辑。当我做毕业设计的时候，我就开始思考，既然自己喜欢画画又对机器人特别感兴趣，那为什么不做一个机器人来帮我画呢？在做这个东西之前，我做了一些简单的调查，找到了两大类可借鉴的机器人：第一类是类似于3D打印机。大家可以看到，这个机器拿着一只普通的笔，它用的马达是叫步进电机或者步进马达，特点就是定位特别准确，它几乎可以像照片一样还原你想要画的东西。另一大类的机器人类似于扫地机器人。由于它没有一个具体的定位系统，所以它画的画比较抽象、无规律。有点像JacksonPollock的风格。我又想，既然已经有了一些像打印一样特别精确的机器人，又有可以画抽象画的机器人。为什么我们不把二者结合起来？不完美的机器人也能进行艺术创作有了这个想法之后，我开始思考如何来做。这就不得不提我在大学期间上过的两门课。一门是我在纽约留学时上的画画课。这门课的教授给我们每个人发了几张小卡片。卡片上边是他打印好的一些图，它其实是照片的一部分。然后，我们每个人又拿到了一张白色的卡片。教授让我们在这张空白卡片上还原第一张卡片上的图。由于每个人画画的水平不同，所以画出来的结果是参差不齐。而且我们完全不知道自己到底在画什么。但是，当教授把每个人画的小卡片拼在一起的时候，大家都能看出来，那就是爱因斯坦。这太令我惊讶了！我们这么多人，画风如此大相径庭，但最后竟然仍旧可以看出是什么图案。在那节课上，教授介绍了这种网格画法。也就是在画画之前，把一幅画分成很多个小格子，然后一小格、一小格去画。画的时候，尽量不要去思考自己在画什么，只专注于那一个小格。全部完成后，我们就可以看得出来画的是什么。这种画法其实也不是这位教授发明的，而是一种常用方法。特别是像一些经典的壁画，因为它会布满整个墙面，画家不可能直接进行创作。他必须把墙面分成很多个小格，一个个小格地完成。所以，这种方式其实可以更好地掌握绘画的比例。另外一门是我在阿布扎比留学时上的油画课。这门课让我了解到一位叫查克·克洛斯（ChuckClose）的美国艺术家。他年轻时的一些画作被称为“超写实（hyper-realistic）”风格，画得非常非常精细——如果打印在A4纸上，大家完全分辨不出来是画作还是照片。他后来逐渐发展出了各种各样的风格。其中一种就是每个小格里面都是一个非常抽象的画，但是在每个格子都画完后，大家可以看得出来那是一幅自画像。克洛斯在中年时患上了疾病，导致全身多处严重瘫痪，所以当时他已经改成用手直接作画。但他的瘫痪并没有对他本人的艺术创作造成阻碍。我想做一个并不完美的机器人，就像这位艺术家一样，在身体并不完美的情况下，也能进行创作。于是，我尝试将网格画法引入机器人作画中。设计这个机器人之前，我做了一个简单的尝试，将一张图分成很多个小格，然后一个个格子去画。我画的时候就是一种涂鸦的形式。这样的随笔一画显然无法准确还原图片。但如果远距离看的话，大家发现它和原图还是有很多相似之处。然后，我开始设计机器人。我在天花板上装了一个摄像头，一直对准地面上的机器人以及画布。机器人的位置和方向由一蓝一红的两个小球来确定。大家可以看到，它其实没有能力画一条非常直的线，但这恰恰是我想要的。我不想要一个让它画一条直线，它就会很完美地画条直线出来的机器。机器人的作品也是独一无二的我把网格画法添加到这个机器人系统中。每一次机器人画画前，我都会给它一张图片，然后系统会把图片转化成低分辨率版本。由于有摄像头来检测机器人和画布，所以它可以在画布上面创建一个虚拟的网格。每个网格就对应参考图片里的一个像素点。每个像素点有不同的颜色和深浅，机器人正是根据这些颜色上的深浅来决定在小格子里停留的时间。于是机器人就在这个格子里画画，进行自由发挥。它可以往任意一个方向走，只要不走出这个方格就可以。如此一来，它创作出的每张作品都是独一无二的。造成每张作品都不同的原因还有很多。比如机器人用的马达是最普通的直流电机，并没有使用步进电机，所以定位并不是很精确。还有，机器人的轮胎也比较容易打滑。另外，我是通过WiFi来联网通信的，信号强弱也会影响机器的反应快慢。这些原因导致它在创作的过程中有很多的不确定性，但正是这些不确定性导致每幅作品都是独一无二的。很多人听到机器人画画，就会想：到底我是艺术家，还是这个机器人是艺术家？到底这个作品该归谁？对我而言，这主要取决于机器人本身的自主能力。我设计这个机器人，虽然它画画的时候是处于相对独立的状态，但大部分的决定还是由我来做的——由我来选择这幅图的分辨率要多少，对比度是要多少。所以，它就是我进行艺术创作的一个工具而已。最后，我希望大家一起通过这类科技手段来进行艺术创作。因为我觉得艺术创作并不属于少数人，而应该属于大多数人，属于每一个人。文字丨汉岚校对丨其奇

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