哈喽，大家上午好呀~每天和大家见面很开心~

现在也有很多学员想要学习ABB工业机器人。ABB机器人的运用也越来越广泛，想学的人也越来越多。

智控教育也开设了ABB工业机器人的培训课程，也很欢迎大家来咨询~

今天小智给大家简单介绍一下ABB工业机器人线性运动，有感兴趣的小伙伴可以私聊咨询哈~

首先我们来介绍一下ABB工业机器人的线性运动，绝大部分的时候我们操作机器人时使用到的都是线性运动，主要作用是把机器人工具中心移动到我们需要的位置进行示教。

我们机器人有三种方式可以切换到线性运动模式：

1.按下示教器上的动作模式轴组按钮。

2.进入到ABB菜单上的手动操作窗口通过里面的动作模式进行切换。

3.使用示教器右下角的快捷设置菜单进行切换。

1.将模式开关选择手动模式；

2.在示教器主菜单中选择；

3.单击；

4.单击点击；

5.半按住示教器的使能开关，进入“电机开启状态”。（此时状态栏中显示“电机开启”状态，并且能听到控制柜中接触器吸合的声音。）

6.操纵操纵杆就能进行线性运动。

操作小提示

1.当你切换成线性运动时显示在手动操作页面右下角的操纵杆方向箭头指的方向X,Y，Z

对应当前X,Y,Z的正方向和机器人当前参考坐标下的移动方向；

2.操作杆使用技巧：操作杆的操作幅度小，机器人的运动速度慢，操作幅度大，机器人的运动速度快。

3.新手在操作时，尽量小幅度操作，让机器人慢慢点动，观察机器人周围环境，以免发生撞击事件。

今天ABB工业机器人线性运动就介绍到这里，技术文章比较简单，作为辅助学习的实操课程会更好。我们的线上线下课程会相对系统全面，比较适合想要提升的人去学习。