直线机

人形机器人专题人形机器人产业链深度梳理

发布时间:2024/9/13 14:09:57   
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(温馨提示:报告内容较长,请收藏后,反复阅读,一定会对人形机器人有更清晰的认知)

核心看点摘要:

人形机器人产业链与传统产业有一定重合,中国制造企业硬件端具备优势。

人形机器人自由度达40个,硬件端难点在于关节:根据特斯拉数据,我们预计70%以上的硬件成本来自关节(旋转/线性/手部关节)。

主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。

重点把握价值量大、卡位好硬件端中国制造企业的长期机遇

1)减速器环节:重点推荐绿的谐波、双环传动(汽车组联合覆盖),

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