人形机器人行业概览

人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人，使用双足行走，用手执行各种操作，并具有一定认知和决策智能。人形机器人是技术难度最高的智能机器人、是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。其技术难点在于模仿人的各类场景下“感知、认知、决策、执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、AI技术、视深导航技术等尖端技术。全球范围来看，波士顿动力At-l-as、本田AS-I-MO、KA-I-STHU-BO、优必选Wa-l-k-r、Ag-i-l-i-tyDi-g-it均为经典产品代表，具有较好的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。

人形机器人产业链

人形机器人产业主要依托较为成熟的工业机器人产业链。人形机器人核心零部件包括驱动装置（伺服系统、减速器）、控制装置（控制器）、传感器。零部件中成本占比最高的是减速器，其次是伺服系统和控制器。

那么重点来了，“人形机器人”这一波机会，该怎么把握？小满经过最近的精心复盘和整理给大家筛选出了5只“人形机器人”概念的龙头潜力股名单，未来有望大涨！尤其是最后一只，近期有望翻10倍！

步科股份：机器自动化、工厂智能化解决方案供应商，产品包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、控制器、低压变频器等。

埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，产品包括数控系统、伺服系统、工业机器人及成套设备等。

汉宇集团：主营家用电器、工业机器人、新能源汽车配件。子公司同川科技主营谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器。

昊志机电：面向数控机床和机器人产业，产品包括主轴、转台、谐波减速器、关节模组、直线电机、运动控制器、伺服电机等。

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