今天分享的是机器人系列深度研究报告：《机器人专题报告：智能机器人“奇点”将至，产业链价值有望重塑》。（报告出品方：国联证券）

报告共计：36页

AI技术的突破有望提升机器人的智能化水平

智能机器人集成了机械、电子、计算机等多学科的先进技术，能够模仿或替代人类进行各种任务。“技术”和“成本”是智能机器人行业当前面临的主要痛点，技术突破和成本降低都有可能扩大行业使用范围和市场规模。当前以Transformer为代表的AI通用大模型率先在NPL领域取得突破，诞生了ChatGPT等明星应用，我们预计大模型技术有望提升机器人交互和决策能力，进而提升智能机器人的智能化水平，行业“奇点”或将来临。

科技巨头推动智能机器人应用加速商用

当前OpenAI率先开通Plus会员和API付费服务；7月份微软宣布AI工具MicrosoftCopilot将向企业客户额外收取每位用户30美元/月的服务费用。深耕机器人领域40年的波士顿动力公司也与AI公司Levatas合作，将ChatGPT和谷歌的语音合成技术接入旗下机器狗产品Spot，推动自动机器人的商业化。特斯拉已经打通FSD与Optimus的底层模块，实现研发复用，有望加速Optimus产业化，并且带动整个产业链的加速发展。

伺服电机市场持续增长，机器人应用占比基本稳定

伺服电机的下游较为广泛，包含机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械、食品机械以及其它领域，随着下游需求的不断提升，伺服电机的市场规模也得到持续增长，据MIR睿工业和前瞻产业研究院统计伺服电机的规模已从年的25亿元提升至年的83亿元，总体保持稳定增长态势。

机器人用伺服电机市场规模有望持续提升

从应用占比来看，早期机器人的伺服电机应用占比较低，而在年已快速提升至9%，之后占比保持在6%-9%的范围内，而随着市场规模整体的扩大，机器人领域所对应的伺服电机规模也在提升。

高端市场伺服电机国产化替代有望加速

我国在伺服电机领域的发展起步较晚，因此目前国内伺服电机行业仍由外资品牌主导。根据MIRDATABANK数据，H1汇川技术以15.9%的市场份额位于国内伺服电机龙头地位。国内许多企业的伺服电机产品仍主打中低端市场，随着伺服电机相关核心技术的进一步突破，国内厂商在未来有望上攻高端市场加速国产化替代进程。

减速器行业有望稳定增长

减速器主要用于匹配转速与传递扭矩。减速器产品主要可分为RV减速器、谐波减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器，减速器的作用是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，减速器将电机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。目前工业领域的机器人主要使用RV减速器和谐波减速器，根据两者的特点各有不同的应用位置。

RV减速机与谐波减速机均可应用于人形机器人的不同部位。RV减速器的特点是拥有较高的传动效率、输出扭矩和扭转刚性，通常应用于机器人的腿部、腰部和肘部等承重关节；谐波减速器的特点是噪声小、体积小、重量轻、运动精度高，主要应用于轻型、小型工业机器人的末端部位。对于人形机器人来说，在进行搬运物品时，承重较大的腰部、腿部等关节处可配置RV减速器，而进行精细化操作时，手指处可配置谐波减速器。

减速器行业规模有望稳定增长。随着机器人行业的高速发展，减速器产品需求及市场规模有望得到进一步扩大。年谐波减速器的市场空间有望达到33.2亿元，-年CAGR为15.6%，年RV减速器的市场空间有望达到65.5亿元，-年CAGR为11.1%。减速器行业空间有望在机器人行业发展的带动下呈现稳定发展态势。

执行器行业空间广阔

执行器形态较多，应用领域广泛。工业机器人的末端执行器根据形态的不同，可执行抓握、翻转、搬运、组装、焊接等多种功能。按照形态划分，可分为吸盘式和机械加持式两类，其中机械加持式又可分为平行二指式和多指式，二指式通常用于工业机器人，多指式末端执行器可模仿人类手指并应用于人形机器人和医疗机器人。

汽零企业积极切入执行器领域。执行器主要由伺服系统、减速机构和编码器构成，部分技术积累深厚的企业正在积极开发机器人执行器产品并切入机器人产业链。拓普集团在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域深耕多年，年7月12日宣布设立机器人事业部，其人形机器人执行器也已多次向客户送样。三花智控布局机器人执行器业务并与谐波减速器龙头绿的谐波进行合作，增强产品竞争力。

执行器行业空间快速增长。随着执行器需求的增长以及相关企业纷纷入局，执行器行业空间有望快速增长，根据GlobalMarketInsights数据，年执行器行业空间有望达到65亿美元，-年CAGR为14.6%。

玻璃面板有助增强人机交互

机器人面板玻璃与汽车中控屏功能较为类似。目前与机器人面板玻璃类似的产品已有较多应用，如智能汽车的中控屏、笔记本电脑屏幕、智能穿戴设备的显示屏等等，未来在机器人面部的面板玻璃产品可以有效地提升人机交互体验。

热管理系统可帮助机器人进行温度控制。随着机器人用途的扩大以及性能的提升，机器人的热管理将成为行业需要重点

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkjg/6829.html