垂直升降自动化立体仓库是现代物流企业常用的一种仓储方式，可以实现货物的快速存储和取放。在这种立体仓库中，升降机是一种非常重要的设备，它们可以将货物从一个层面移动到另一个层面。本文将介绍几种常见的垂直升降自动化立体仓库中使用的升降机种类。

首先，最基本的垂直升降机是单人升降机，主要用于人员进出或小件货物运输。这种升降机通常安装在货架间的缺口处，具有节约空间、安全可靠等特点。单人升降机可以根据需要设计不同高度、不同载重和不同型号。

其次，固定式升降机也是常见的一种垂直升降机。这种升降机适用于托盘货物的升降，通常长、宽、高尺寸较大，货盘之间采用连锁式传送装置连接，安装位置固定，具有升降速度快、效率高、稳定性好等特点，能够满足仓库对于大量托盘货物升降的需求。再次，货梯是另一种常见的垂直升降机，适用于货物、托盘和车辆等物品的升降。货梯的结构相对复杂，可以根据不同场合的需要设计不同型号，能够满足大量货物升降需求。

最后，具有伸缩式升降平台的升降机也是一种适用于垂直升降自动化立体仓库的设备。这种升降机安装在地面或壁面，通过电机驱动升降平台上升或下降，适用于小型物料的升降，可以根据不同的需求进行定制。

综上所述，不同的垂直升降自动化立体仓库中使用的升降机种类，能够满足不同类型、不同规模、不同重量和不同尺寸的货物升降需求。企业在选择升降机时，应考虑到仓库的实际要求，选用适当的类型，以提高仓库运作效率，降低成本，确保仓储物流的高效运转。