作者：杨之勇

生产作业特别是在高温、防爆……等极端条件下的工作环境中，不允许采用有触点或无触点开关，传感器控制构成的电气控制，只能是靠机械自循环方式运作的机械系统，就要采用逻辑类机构组成，去功能需要的新的机构。

功能需要是机械设计的依据执行机构单元水平伸出到位夹持住工件，平移到另一位置放入工件，压装机构伸出，压装工件。

预案要求

采用一个动力源，按闭式运动自动循环，不加任何电气控制的，按步序程序自动运行形成一个完整的机械手机构：原点、夹持同时举升工件，移载到位上部压合，退出、原位的自动循环。气缸为组合式同轴气缸，动力输出=气缸1气缸2逻辑与类机构组成形式。动力输出可有气控逻辑换向阀，适用于防爆场合或高温场合的简单劳动机器人机械手应用设计。

继承与创新相结合

设计中采用继承与创新同步思路，将精确直线原动机构（曲柄滑块式精确直线运动机构），经利用变通功能组合，创新设计出某一杆件整体精确直线运动的机构，仿造，照抄，复制是没有先列可参考。设计者利用曲柄滑块连杆上一点直线运动机构与一配加机构组件，这是机构的合作与组合，组合合作生新质，科学理论告诉我们只有同质功能相同和相似的两个或做个机构也有创建组合合作机构形式。构成了某一杆件精确直线运动机构。

夹持工件同时同时使工件举升，是利用两个双稳逻辑构件，在夹持工件同时产生工件举升做作，见机构图示中的有关部分。这种派生产生举升工件作用，原理是力的分解和运动中派生。该机构的创立，运用了逻辑类机构、钩扣机构、时空约束机构、势能触发原理等，运用了机构创新设计的理论和方法。

按功能需要设计的逻辑机构图示创新参与者感想

一种按功能需要设计的创新逻辑机构设计的新机构问世了，必然给生产和工程设计带来新的启示和新的理论与实践的收获。也希望能获得抛砖引玉的作用，同时期待更多的机械设计者能投身到机械创造发明的行列中来，让中国能早日成为无中生有的新机构进机器和装备发明者创造者。

让创新成为一种习惯和时尚！

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