作者：程诺，编辑：小市妹

丝杠，能将回转运动和直线运动相互转换的一种高精度零件，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件之一，主要可以分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种。

其中，相比其他两种丝杠，行星滚柱丝杠更具体积小、寿命长、高承载、高精度、噪音低、环境适应强等优势，多应用于智能汽车、光学仪器、医疗器械、工程机械、机器人等领域。

在机器人领域，丝杠主要用于关节和运动机构传动方面，用以实现高精度运动控制。

据浙商证券研究所对特斯拉人形机器人Optimus的解构，其全身共有14个线性关节，每个关节或包含1个行星滚柱丝杠，按每个行星滚柱丝杠单价约元来计算，单台人形机器人所用行星滚柱丝杠的价值量约为1.5万元，占比达19%，是人形机器人的核心零部件之一。

但由于国内企业起步较晚、产品制造难度大、壁垒高等影响，目前行星滚柱丝杠行业产能主要集中于美国及欧洲等海外企业，进口依赖度高，海外CR3龙头占比近64%，国内厂商仅19%。

在千亿人形机器人市场的驱动下，哪些企业或将率先抓住发展机遇，迎来利好？

1、贝斯特

国内精密零部件行业龙头，成立于年，主营各类精密零部件和智能装备及工装夹具、新能源汽车零部件以及工业母机三大板块产品的研发、生产和销售业务，主要产品有涡轮增压器精密轴件、涡轮增压器叶轮、智能夹具、智能座舱域控制器壳体、高精度滚珠丝杠副等。

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