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本节要点了解运动指令分类掌握MoveJ指令的使用掌握程序调试常用操作要点解析运动指令分类ABB机器人运动指令分为4种，分别为：关节运动MoveJ、直线运动MoveL、圆弧运动MoveC和绝对位置运动MoveAbsJ。MoveJ指令机器人以最快捷的方式运动至目标点，其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一。MoveJ指令常用于机器人在空间大范围移动，如图下图所示。MoveJ指令示例如下图所示。关节运动路径MoveJ示例MoveJ指令各部分含义见下表MoveJ指令各部分含义程序调试菜单程序调试菜单用于对程序的调试操作，如下图所示程序调试菜单程序调试菜单各菜单项说明见下表程序调试菜单各项菜单项说明操作步骤程序编写程序编写的操作步骤见下表程序编写操作步骤程序编写操作步骤程序编写操作步骤程序编写操作步骤程序调试程序调试的操作步骤见下表程序调试操作步骤

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