机构应用3－４　使用摆动机构，让机构可以边旋转边运送物件到别处

应用要点：　摆动机构是一种边旋转边前进的机构，它具有围绕旋转中心轴水平移动和齿轮的旋转运动相结合而成的动力输出特性。

（１）　摆动旋转机构

　　如果将行星齿轮中的齿条加以固定，以此来牵引小齿轮的旋转，那么行星齿轮的运动就变成了摆动运动。将臂杆安装在一面旋转，一面移动的圆盘齿轮上，它就会以圆盘轴为中心，一面直线移动，一面旋转，这种结构就是摆动旋转机构。

（２）　利用摆动旋转机构让工件发生移动

　　如图所示，这是一个利用摆动旋转的运动原理，让颗粒状工件发生移动的机械装置案例。为了不让颗粒状工件喷飞出来，还在机构中安装了自动开关盖子的装置。

　　当气压缸收缩时，机构会从上方供给颗粒状工件，达到一定的数量后，气压缸会拉伸、驱动行星齿轮向前移动，行星齿轮在气压缸的推动下，一边直线向前移动，一边做９０度的旋转运动。

　　气压缸的移动行程为，行星齿轮旋转９０度角，其旋转距离为１／４外圆周，也就是１／４πＤ。带动工件保持器进行旋转，在终端处，开关轴会触碰到止块２，此时盖子就会被打开，让颗粒状工件落入承接杯内。