▲间歇运动机构。将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构；

▲棘轮机构。由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构；

▲棘轮机构。它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件；

▲棘轮机构。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

▲间歇运动机构；

▲齿轮传动；

▲椭圆齿轮传动；

▲直线往复运动机构；