倒立摆简介：

支点在下，重心在上，很不稳定的一个系统成为倒立摆，它是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现和检验出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。

直线电机倒立摆与传统的倒立摆的不同之处在于：

1.倒立摆由直线电机直接驱动，是倒立摆家族中的新成员。

2.它不仅具有传统倒立摆的理论研究价值，而且由于引入了控制性能更好的直线电机作为其驱动装置，在实际控制实验中，与控制方法无关的因素(如传动机构的故障、误差、非线性等)大大减少，从而增加了控制的精度、稳定性和可靠性。

3.在自动控制领域中，其仿真和实物控制实验，是检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法依据的更有效的基础实验平台。

直线电机倒立摆和传统的倒立摆性能对比：

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