你还记得年中国的滴滴与美国的优步争夺中国网约车市场的情景吗？这场竞争滴滴大约烧掉了10亿元，优步大约烧掉了25亿美元。最终滴滴奠定了中国网约车的市场地位，并把优步成功收购。

当年优步提出与滴滴竞争时，谷歌的投资方表示无人车即将进入网约车市场将会改变网约车的市场格局。可是十年时间过去了，无人车的投资已经烧掉了亿美元，研发无人车的技术公司开始关闭这个项目，并承认暂时还未解决无人车安全性能的技术问题。今天我们就来回顾一下无人车的研发历程。

一、无人车的历史

年美国的一位设计师格迪斯第一次提出了无人车这个概念，当时他认为未来美国人可以乘坐无人车穿越美洲大陆。直到年全球第一辆无人车在日本问世。这台无人车的传感器是通过电视摄像机来实现的，从而判断前方障碍物的位置，并选择最佳的行驶路线，车速每小时在30千米。

其实从上世纪70年代美国就开始了对无人车的研制，目前美国已经积累了比较成熟的无人车技术。当年优步退出中国后宣布要研制无人车时，很多人认为优步是异想天开。可是年5月谷歌的无人车在加利福尼亚州山景城的公路上完成了测试。

随后特斯拉也推出了无人车，一时间无人车成为汽车行业的热点，百度、大众等公司都投入到这项技术的研制中来。可是随着无人车因性能故障而发生交通事故后，无人车研制公司表示无人车技术现阶段依然不成熟，对突发事件无法做出正确的判断。

那无人车的技术原理是什么呢？

二、无人车的原理

无人车与传统汽车上有着本质的不同。无人车其实就是一台可以移动的机器人，它依靠传感器和车内的智能系统来实现无人驾驶。无人车在行驶的过程要对各种路况、障碍物等信息，提前做出判断并规划行车路线。

传统汽车在行驶过程中需要驾驶员通过方向盘、油门、刹车、眼睛、耳朵、思维、经验来完成超车、转向等驾驶动作的。对于无人车来说传感器相当于人类的眼睛和耳朵，控制器相当于人类的思维，执行系统相当于人类的手和脚，无人车是通过系统信息来完成驾驶的。

对于无人车来说安全性是最重要的部分。除了利用雷达、摄像头、卫星定位来感应外界环境外，无人车还需要通过多种数据来识别其它车辆、行人等信息。

同时无人车还包括了自动驾驶规划系统，也就是说无人车在路上不可能永远保持匀速直线行驶。它要和驾驶员一样，知道什么时候超车、转向、倒车，遇到行人该如何处理等问题。这些都是一个深入研制的过程，所以无人车离真正的安全上路行驶还有一段路要走。

目前我国无人车的发展如何呢？

三、我国无人车的发展

我国无人车的研制相对于西方国家来说比较晚，年我国第一辆无人车问市，行驶速度为每小时21公里。

年7月无人车第一次独自完成了从长沙到武汉的行程，行驶速度为每小时87公里。这次试验的成功标志着我国无人车可以在复杂的路况下进行无人驾驶，说明我国无人车的技术有了新的突破。

年8月我国无人客车第一次从郑州开往开封，行驶速度每小时68公里，这次试验为了保证顾客的安全同时配备了司机。同年百度无人车从北京驶入高速进行试验，此次无人车在高速上进行了变道、转向、超车、调头等驾驶动作，最高时速为每小时公里。

年首家无人车上海示范园正式运营，标志着我国的无人车进入到实际操作阶段。年9月由百度和一汽联手打造的中国首批量产无人车获得了5张北京市无人车的测试牌照。百度在长沙宣布无人车出租车队开启试运营。

年2月北京冬奥会首钢园区使用5G无人车顺利完成火炬接力任务。这是奥运会历史上第一次使用无人车实现火炬接力，也说明未来我国将在无人车领域取得更好的成果。

结语

虽然无人车的安全性能受到人们的质疑，全球各国无人车企业暂时还没有完全攻克这个难题。但是无人车驾驶将是未来汽车行业发展的方向，智能化科技会给汽车行业带来新的变革，相信未来无人车会让生活变得更美好。

你会乘坐无人车吗？欢迎在评论区留言讨论。

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