在矿石、煤炭、粮食等散货的运输过程中，装船机是必不可少的设备，大型港口散料装船设备在能源、电力、冶金等行业发挥着重要作用。目前，国内散货装船机设备类型主要有固定式、摆动式、水平移动式，其中水平移动式占比最大。

固定式装船机作业覆盖范围有限，河港小泊位使用较多。移动式装船机覆盖范围大，作业灵活，但码头投资较大。摆动式装船机依前行走轨道的形状分直线摆动式和弧线摆动式。直线摆动式可形成一个近似矩形的覆盖面，而弧线摆动式可形成一个扇形的覆盖面。

摆动式装船机相较水平移动式装船机对码头水工结构的要求较简单，码头投资较少。而同样规格的尺度的摆动式装船机，弧线摆动式装船机较直线摆动式装船机，设备结构及水工基础均可以设计的更为简易。

弧线摆动式装船机主要由回转大梁、大车运行机构、上部行走装置、主臂架、机内带式输送机、伸缩溜筒、门架等组成。由地面带式输送系统将散货输送至装船机内部的带式输送机尾部，通过机内带式输送机输送到头部溜筒，通过伸缩溜筒输送至散货船船舱。

弧线型装船机由大跨度大梁和置于大梁上方的带有装船臂架的移动运行装置组成。回转大梁与码头岸线垂直布置，后支点为水平铰点，前支点为运行机构，在运行机构的驱动下，可沿弧形轨道往返运行，使整个装船设备绕后铰点左右摆动形成一个扇形装船作业面。

装货时左右方向填船舱主要靠下面大车运行机构的弧线摆动，而前后方向主要靠大梁上部带臂架的移动运行装置，移动运行装置主要由运行小车、运行门架、臂架、反滚轮等组成，两个极限状态工作示意如图示。

弧线摆动式装船机运行机构的轨迹为弧线，国内对弧线有轨运行机构的研究与应用非常少。国际上现存的还在作业的弧线摆动装船机数量也是非常有限，且大多已运行多年，濒临更新换代状态。

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