直线模组是由直线导轨、滚珠丝杠或同步带和铝型材组成连接电机的直线运动装置。可配合机械手爪、气爪等完成各种动作。铝制机体的高刚性、滚珠丝杠、直线导轨可实现的高精度、高速度，模块化、标准化等优点，易于操作安装和消除客户设计和制造直线运动的需要。机构的具体方面。直线模组还可以自由组合成两轴（XY工作台）或三轴（XYZ）系统，以实现复杂的运动要求。广泛应用于工业自动化领域。

封闭式直线模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构。设计独特美观，用于有防尘要求的场合。与半封闭直线模组相比，封闭直线模组具有以下特点：

1、结构比较复杂

全封闭直线模组是将传动部分密封在内部，防止灰尘落到传动部分上；半封闭直线模组两侧有一个端口，为动子座开放，通过端口可以看到传动件。

2、使用环境广

半封闭线性模组主要适用于灰尘较少的工作环境，而全封闭线性模组则用于灰尘较多的环境，主要是因为灰尘会影响模组的寿命。灰尘容易进入，灰尘粘在螺丝上。如果不及时清洗，会影响螺杆的运转。但是，如果经常清洗，就需要拆装，浪费时间。因此，一般情况下，粉尘较多的工作环境采用全封闭线性模组。

3、成本较高

与半封闭直线模组相比，全封闭直线模组价格会高一点，使用的型材也不同。在正面开口处开有槽。此槽用于动子座，然后在动子座上套上钢丝带。还有一个防尘罩。在安装方面，全封闭模块优于半封闭线性模块。安装难度大，间接导致成本较高。