41、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。一般来说（）

（A）重复定位精度高于绝对定位精度。

（B）绝对定位精度高于重复定位精度。

（C）机械精度高于控制精度。

（D）控制精度高于分辨率精度。

42、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

(A)传感与控制(B)运动与控制

(C)结构与控制(D)机械与控制

43、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（A）运动时出现。

(A)直线(B)关节(C)圆弧(D)空间曲线

44、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

(A)端拾器(B)基座(C)手臂(D)手腕

45、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态

(A)不变(B)ON(C)OFF(D)延时OFF

46、（A）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

(A)直角坐标(B)圆柱坐标

(C)极坐标(D)关节

47、TP示教盒的作用不包括（）

（A）点动机器人（B）离线编程

（C）试运行程序（D）查阅机器人状态

48、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）

（A）换向结构（B）转换电路

（C）存储电路（D）检测环节

49、工业机器人是集()、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

（A）模块化（B）精密化

（C）集成化（D）自动化

50、工业机器人编写程序流程中，()是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

（A）分析任务工作流程（B）编写工艺流程图

（C）编写程序流程图（D）编写程序试运行

二、多项选择题（请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括号内；每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分；每题2分，共30分）

51、工业机器人的控制方式有哪几种（）

（A）点位控制方式（PTP

（B）连续轨迹控制方式（CP）

（C）力（力矩）控制方式

（D）智能控制方式

52、以下哪几项政策促进了我国机器人行业的飞速发展：（）。

（A）机器人产业发展规划

（B）绿色建筑与建筑工业化

（C）节能减排（D）中国制造

53、适用性原则是选择生产工艺技术应遵循的原则之一，适用性主要体现在（）等方面。

（A）生产工艺技术选择应使工艺技术流程短.自动化程度高

（B）生产工艺技术选择应符合环境保护要求

（C）生产工艺技术选择应与原材料.燃料和辅助材料的供应相匹配

（D）生产工艺技术选择应与员工的素质和管理水平相适应

54、提高安全生产管理人员职业道德修养的方法包括（）。

（A）学习职业道德规范，掌握职业道德知识

（B）努力学习现代科学文化知识和专业技能，提高文化素养

（C）经常进行自我反思，增强自律性

（D）提高精神境界

55、手动运行用于调试工作，调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作，调试工作包括：（）。

（A）点动运行（B）示教

（c）编程和程序验证（D）系统配置

56、机器人的主要技术参数有哪些（）

(A)自由度(B)精度(C)工作范围

(D)速度(E)承载能力

57、某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征，通常情况下，视觉检测系统组成包括（）。

（A）处理器与显示器（B）工业机器人

（C）光源（D）工业相机与镜头

58、机械设备调试记录单中需体现哪几个参数？（）

（A）设备名称（B）人员

（C）调试项目（D）开始时间

59、谐波减速器特别适用于工业机的（）轴的传动。

(A)R轴（B）B轴

（C）T轴（D）S轴（E）L轴

60、以下哪些物理量可以用压电式传感器测量？（）

（A）应力（B）压力（C）质量（D）加速度

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