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前言第1章概述1.1机构的基本知识1.1.1机器、机构与构件1.1.2运动副与运动链1.1.3构件的自由度与约束1.1.4平面机构的自由度1.1.5机构简图1.2传动机构类型、特点及应用1.2.1机械传动的功用及类型1.2.2常用传动机构的特点及应用1.2.3机械传动选型主要参考参数1.3机构运动简图符号1.4实现功能的机构和结构1.4.1直线运动导向及直线运动传动机构1.4.2回转运动机构及回转运动和直线运动的变换机构1.4.3上下直线运动、平行移动机构1.4.4实现动作转换的机构1.4.5产生各种变形的机构1.4.6实现承载功能的结构1.4.7实现传递力及力矩功能的结构1.4.8实现定位功能的机构及结构1.4.9实现零件固定、连接功能的结构1.4.10实现零件间位置配合功能的结构1.5各种零件的基本形状及其功能第2章连接2.1连接的类型、特点及应用2.2螺纹连接2.2.1常用螺纹的特性及应用2.2.2螺纹连接的计算2.2.3螺纹连接的主要尺寸关系2.2.4螺纹连接常用紧固件2.2.5螺纹连接的防松装置2.2.6螺纹连接示例2.3销连接2.3.1销的类型、特点及应用2.3.2销连接的计算2.3.3销连接的几种形式2.3.4销连接的应用示例2.4铆钉连接2.4.1常用铆钉的类型及应用2.4.2铆钉连接尺寸的确定2.4.3铆钉的连接形式2.5焊接2.5.1焊缝的形式2.5.2焊缝的坡口形式2.5.3焊缝实例2.6粘接2.6.1常用粘接接头形式2.6.2典型粘接接头结构2.7过盈连接2.7.1过盈连接的常见类型2.7.2压配合连接实例2.8键连接2.8.1常用键的类型、特点及应用2.8.2常用键的强度计算2.8.3键连接的应用实例2.9花键连接2.9.1花键连接的类型、特点及应用2.9.2花键连接的强度计算2.9.3花键连接应用实例第3章轴承3.1滑动轴承3.1.1概述3.1.2滑动轴承的构造3.1.3滑动轴承的分类、特点及应用3.1.4常用轴瓦和轴套材料的性能及用途3.1.5滑动轴承常用润滑油及润滑脂的主要特性及应用范围3.1.6常用滑动轴承结构示例3.1.7滑动轴承的润滑装置3.1.8不完全润滑轴承的选用计算3.2滚动轴承3.2.1滚动轴承的构造及结构特性3.2.2滚动轴承的代号3.2.3常用滚动轴承的类型及特性3.2.4滚动轴承的配合3.2.5滚动轴承的固定方式3.2.6滚动轴承的密封形式3.2.7实用轴承密封结构示例3.2.8滚动轴承的润滑部件结构3.2.9滚动轴承的常见支承结构3.2.10轴承支座结构示例3.2.11滚动轴承组合的典型结构类型示例第4章联轴器和离合器4.1概述4.1.1一般概念4.1.2联轴器和离合器的选用4.2联轴器4.2.1常用联轴器的性能、特点及应用4.2.2常用联轴器结构4.3离合器4.3.1离合器的类别4.3.2常用典型离合器的结构4.3.3手动离合器操纵装置结构第5章止动器与定位器5.1概述5.1.1止动器与定位器在机械中的应用5.1.2专门定位机构的类型5.2常见止动器与定位器的形式5.3常见插入和退出定位器的机构5.3.1使用凸轮的插入和退出定位器机构5.3.2使用电磁铁的插入和退出定位器机构5.3.3使用液压缸或气缸的插入和退出定位器机构第6章制动器6.1概述6.1.1制动器的用途及分类6.1.2制动器的简要计算6.2制动器的结构6.2.1块式制动器6.2.2带式制动器6.2.3盘式制动器第7章带传动机构7.1概述7.1.1带传动的特点7.1.2常见带传动的类型7.1.3传动带的类型、特点及应用7.2平带传动7.2.1常用平带的规格7.2.2平带的接头形式及特点7.2.3平带传动的形式7.2.4平带传动设计计算7.2.5平带带轮结构7.2.6高速平带传动7.3V带传动7.3.1常用V带的规格7.3.2V带传动的有关计算7.3.3V带轮结构7.3.4特殊形式V带轮结构示例7.3.5V带无级变速传动机构7.4带传动的张紧及安装7.4.1带传动的张紧方法7.4.2带传动的安装要求7.5带传动的应用7.6带传动带轮工作图示例第8章链传动机构8.1概述8.1.1链传动的特点8.1.2常用传动链的类型及应用8.2滚子链传动8.2.1滚子链的结构及规格8.2.2滚子链传动参数的确定8.2.3滚子链链轮尺寸及齿形8.2.4滚子链轮结构8.3齿形链传动8.3.1标准齿形链的结构及基本参数8.3.2齿形链链轮的齿形尺寸8.4输送链8.4.1常见输送链的类型及特点8.4.2带附件输送链的形式示例8.4.3链式输送机的类型及功能8.4.4链式输送机的链条选择方法8.5链传动的布置、张紧及润滑8.5.1链传动的布置8.5.2链条的张紧装置8.5.3链传动的润滑方法8.6链传动机构工作图示例8.7链传动的应用实例第9章渐开线圆柱齿轮机构9.1基本知识9.1.1齿轮传动机构的特点9.1.2渐开线圆柱齿轮机构的类型及特点9.1.3渐开线齿轮啮合的主要特点9.1.4渐开线标准齿轮主要部位名称及尺寸计算9.1.5一些传动关系的计算9.1.6圆柱齿轮传动的作用力9.1.7齿轮常用材料及力学性能9.1.8制造精度9.1.9变位齿轮9.1.10非圆柱齿轮机构的工作原理9.2齿轮结构9.2.1轴齿轮9.2.2实心结构齿轮9.2.3腹板式锻造齿轮9.2.4腹板式铸造齿轮9.2.5轮辐式铸造齿轮9.2.6铸造齿轮的轮辐9.2.7组合齿轮9.2.8焊接齿轮9.2.9剖分齿轮9.2.10胶木板拼制齿轮9.2.11仪表齿轮9.3渐开线圆柱齿轮机构应用实例9.4渐开线圆柱齿轮机构工作图示例第10章渐开线锥齿轮机构10.1基本知识10.1.1锥齿轮的分类及特点10.1.2标准直齿锥齿轮的几何尺寸计算10.1.3锥齿轮的传动比10.1.4直齿锥齿轮传动作用力的计算10.2锥齿轮结构10.2.1连轴锥齿轮10.2.2盘式锥齿轮10.2.3锻造锥齿轮10.2.4铸造锥齿轮10.2.5组合式锥齿轮10.3锥齿轮的支承结构10.3.1锥齿轮的支承结构形式、特点及应用10.3.2锥齿轮支承示例10.4工作图示例第11章蜗杆蜗轮机构11.1基本知识11.1.1蜗杆蜗轮机构的分类及特点11.1.2普通蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算11.1.3普通蜗杆蜗轮传动的一些重要参数11.1.4蜗杆蜗轮常用材料11.1.5蜗杆蜗轮受力情况11.1.6蜗杆蜗轮的制造精度11.1.7蜗杆传动的公差项目11.2蜗杆蜗轮机构11.2.1普通圆柱蜗杆结构11.2.2蜗轮结构11.2.3蜗杆和蜗轮的布局11.2.4蜗杆传动的润滑及冷却方式11.3蜗杆蜗轮工作图示例11.4滚动摩擦蜗杆传动简介第12章行星齿轮机构12.1概述12.1.1行星齿轮的构成12.1.2行星齿轮机构的特点12.2行星齿轮机构的分类12.2.1按中心轮的数量分类示例12.2.2按活动的自由度分类示例12.3传动比计算12.3.1传动比计算方法12.3.2传动比计算举例12.4行星齿轮机构的结构12.4.1合理选择结构形式12.4.2均载机构的形式与特点12.4.3一些常见行星齿轮的结构12.5少齿差行星齿轮机构12.5.1渐开线齿廓的少齿差行星齿轮机构12.5.2摆线针轮行星机构12.6行星齿轮机构应用实例第13章螺旋传动机构13.1概述13.1.1螺旋传动的特点13.1.2螺旋传动的类型13.1.3螺旋传动的应用形式13.2普通滑动螺旋传动13.2.1螺纹的形成及类型13.2.2螺纹的主要参数13.3静压螺旋传动13.3.1静压螺旋传动的结构13.3.2传动原理简介13.4滚珠螺旋传动13.4.1滚珠螺旋传动的特点13.4.2滚珠螺旋传动的工作原理13.5螺旋传动应用实例第14章轴14.1概述14.1.1轴的种类及应用特点14.1.2轴的常用材料及力学性能14.2轴的结构14.2.1轴径的确定14.2.2轴上零件的轴向固定方法14.2.3零件在轴上的周向定位与固定14.2.4降低轴上应力集中的结构方法14.2.5滑动轴承的轴颈结构14.3轴的典型结构示例14.3.1装在滚动轴承上的转轴典型结构14.3.2装在滑动轴承上的转轴典型结构第15章齿轮减速器15.1减速器的分类及应用15.1.1减速器的主要类型15.1.2减速器的主要技术要求15.1.3常用减速器的形式、特点及应用15.2减速器结构15.2.1减速器的整体结构设计概述15.2.2常用减速器结构第16章凸轮机构16.1概述16.1.1凸轮机构的组成16.1.2凸轮机构的分类及应用16.2从动件的运动规律16.2.1几种常用的从动件运动规律曲线16.2.2常用从动件运动规律的特性及应用16.2.3从动件运动规律的选择16.3凸轮及滚子结构16.3.1凸轮与传动轴的连接16.3.2常见的滚子结构16.4凸轮机构应用实例第17章平面连杆机构17.1概述17.1.1平面四杆机构的结构形式17.1.2铰链四杆机构的结构特点及应用17.1.3铰链四杆机构的性质17.1.4带有移动副的四杆机构形式及特点17.2连杆机构的结构17.2.1构件的结构形式、特点与应用17.2.2移动副的结构形式17.3连杆曲线及其应用17.3.1连杆构件上的轨迹曲线17.3.2连杆曲线应用示例17.4平面连杆机构应用实例第18章间歇运动机构18.1概述18.2棘轮机构18.2.1棘轮机构常用形式18.2.2其他形式的棘轮机构18.3槽轮机构18.3.1槽轮机构的工作原理18.3.2槽轮机构的基本形式18.4不完全齿轮机构18.4.1不完全齿轮机构的工作原理18.4.2不完全齿轮机构的应用18.5其他形式的间歇运动机构18.6间歇运动机构实例第19章夹紧机构19.1概述19.1.1夹紧机构及装置19.1.2夹紧机构的种类19.2斜楔夹紧机构19.2.1斜楔面夹紧机构19.2.2斜楔面柱塞移动式夹紧机构19.3螺旋夹紧机构19.3.1直接夹紧式螺旋夹紧机构19.3.2移动压板式螺旋夹紧机构19.3.3铰链压板式螺旋夹紧机构19.3.4可拆卸压板式螺旋夹紧机构19.3.5其他形式的压板式螺旋夹紧机构19.3.6快速螺旋夹紧机构19.4偏心夹紧机构19.4.1偏心夹紧原理19.4.2典型的偏心夹紧机构19.5端面凸轮夹紧机构19.6铰链夹紧机构19.7联动（浮动）夹紧机构19.7.1多点联动夹紧机构19.7.2多件联动（浮动）夹紧机构19.8定心夹紧机构19.8.1定心夹紧机构的工作原理19.8.2等速移动定心夹紧机构19.8.3弹性变形定心夹紧机构19.9夹紧机构应用实例19.9.1钻床夹具19.9.2车床夹具19.9.3铣床夹具第20章液压传动机构20.1液压传动的基本概念20.1.1液压传动的优缺点20.1.2液压传动的基本工作原理20.1.3液压传动系统的组成20.1.4液压传动在机械工业中的应用20.2液压泵20.2.1液压泵的工作原理20.2.2液压泵的常用种类20.2.3液压泵的流量及压力20.2.4液压泵的性能与特点20.2.5常用液压泵的结构20.3液压缸20.3.1液压缸的种类及特点20.3.2液压缸的缓冲装置20.3.3常用缸体端部连接结构20.3.4密封装置20.3.5液压缸的结构20.4液压控制阀20.4.1液压控制阀的类型及用途20.4.2方向控制阀的结构20.4.3常用压力控制阀的结构20.4.4常用流量控制阀的结构20.5液压辅件20.5.1油箱20.5.2过滤器20.5.3蓄能器20.5.4管路连接件20.6液压传动基本回路20.6.1压力控制回路20.6.2方向控制回路20.6.3速度控制回路20.6.4顺序动作回路第21章自动上下料机构21.1概述21.1.1使用自动上下料机构的意义21.1.2自动上下料机构的种类21.2带(板)料自动送料机构21.2.1由杠杆传动的钩式送料机构21.2.2由杠杆斜面传动的送料机构21.2.3凸轮钳式送料机构21.2.4杠杆送料机构21.2.5夹持送料机构21.2.6滚轴送料机构21.3棒料自动送料机构的形式21.3.1没有送料筒夹的送料机构21.3.2具有送料筒夹的送料机构21.4件料自动上下料机构的基本构件21.4.1件料自动上下料机构的组成21.4.2常用料斗的结构形式21.4.3常用定向机构21.4.4料道的主要形式21.4.5隔料器的形式21.4.6弹簧上料抓取机构21.4.7剔除器的形式21.4.8合路器与分路器21.4.9减速器的形式21.5件料料仓式上下料机构21.5.1直线往复上料机构21.5.2齿轮齿条式上下料机构21.5.3摆动式上料机构21.5.4复合运动的上料机构21.5.5凸轮推杆式自动上下料机构21.5.6气缸拖板式自动上下料机构21.6件料料斗式自动上料机构21.6.1侧边刮板式上料机构21.6.2磁盘式上料机构21.6.3旋转钩式自动上料机构21.6.4摩擦盘式上料机构21.6.5钩式上料机构21.6.6滚筒式上料机构21.6.7振动式筒形料斗上料机构第22章机械手22.1概述22.1.1机械手的发展及应用22.1.2机械手的组成22.1.3机械手的分类22.1.4机械手运动的自由度形式22.1.5机械手的主要技术参数22.1.6机械手传动系统的方式、特点比较22.2手部机构22.2.1手部机构的分类及应用22.2.2手指夹紧力的计算22.2.3常见手部机构工作原理22.2.4手部机构图例22.3腕部机构22.3.1腕部机构的动作范围及使用22.3.2腕部机构常用形式22.3.3腕部机构图例22.4臂部机构22.4.1常见臂部机构及工作原理22.4.2常见的手臂导向结构形式22.4.3臂部机构图例参考文献