机构应用３－６　使用均衡器让不规则形状的工件能持续被向前推送

应用要点：　均衡器，就像一个可以自由活动的天平臂杆结构，当臂杆的单侧承受力道时，会从没有承受力道的另一侧形成动力输出效果。这样的机构就称为均衡器。均衡器的结构可以由齿条与小齿轮结构构成，也可以由平行连杆结构设计形成。

（１）　齿条与小齿轮型均衡器

　　齿条与小齿轮结构属于行星齿轮结构的一种类型，齿轮在气压缸的牵引下（如图）向左直线移动。在齿轮的带动下，齿条１和齿条２都往图的左方移动。当齿条１碰触到较重的工件时，会立刻因阻挡而停住。此时，一旦气压缸再次前进的话，行星齿轮会因齿条１的阻挡而获得旋转动力，并牵引齿轮２前进。当齿轮２也碰触到工件后，齿条１与齿条２就会获得力量上的平衡，使二者以均等的力量向前推送工件。

　　也就是说，如果把齿条１与齿条２的摩擦力调整成均等的话，较重的工件就会在齿条１与齿条２的推送下，直直的向左方移动。

（２）　平行连杆型均衡器

　　在线性导块上装有底板，在底板上装有平行连杆，在连杆两端装有能够移动且附有滚轮的臂杆Ａ和臂杆Ｂ装置，形成如图所示的结构，即平衡连杆型均衡器。

　　推送握柄可以让平行连杆均衡器前进。当臂杆Ｂ侧碰触到工件的时候，臂杆Ｂ侧会因阻挡而停止前进，从而使臂杆Ａ侧获得动力效应，驱动臂杆Ａ继续向前运动。当臂杆Ａ与臂杆Ｂ都触碰到工件后，就会以均等的力道让工件维持当前的姿态继续被推送出去。这就是均衡器所具有的功能。

　　均衡器的两个臂杆（Ａ和Ｂ），构成两个动力输出轴，形成类似天平一样的结构。这种两个动力输出轴都具有相同的运动特性的机构，就称这“均衡器”。差速齿轮也是旋转型均衡器的一种类型。