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41、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。一般来说（）（A）重复定位精度高于绝对定位精度。（B）绝对定位精度高于重复定位精度。（C）机械精度高于控制精度。（D）控制精度高于分辨率精度。42、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。(A)