多工位三次元机器手设施机能管制简述

1，机能阐明：三次元机器手将料片从首工位搬移到模具的下一步工位中。冲压后工件次序经过量工位的移送横杆的搬送始终到模具的结尾一路工序并安放到产物传递带上，由人为查看和装箱。经过与冲床曲轴相接接的编码器与冲床曲轴角度维持全部同步运转，在冲床一个功课周期内，依照编码器反应数据管制伺服机电使其三条轴遵照当时编好的活动轨迹施行的确精湛的搬送定位，结尾产物在模具间工位的搬运，进而结尾了冲压临盆高速、高精度和全主动化，代表了今朝国际冲压成形的高端手艺。

2，布局简述:

1.1垛料台车

1.2套，安排在三坐标送料装配横杆双侧，可侧向挪动，用于吊装垛料。

2.用于垛料的寄放和装卸，每套摆设有手持式（快速挪动式且可保证人员平安）分张器和铝板分张器。

3.料垛在台车的摆放，请求是最大料对中摆放，另外靠冲床核心方位摆放，以减少取料机器手挪动路途，抬高临盆节奏。

4.双料分张及托盘快速定位，退换托盘时光2分钟之内。

i.拆垛地区具备结尾一张料片结尾的判别机能：台车上设有光电开关，用于有无料探测。

5.垛料拆垛竣工后，机器手主动转向另一台车，可结尾不中断拆垛和临盆。

6.台车的高度请求满意最大垛料高度请求。

7.台车上头有定位块，用于托盘的定位

8.台车处于做事形态，原寄放地位地坑须要施行防坠防备。

9.台车起落：

?起落装配安排在台车内部，用于将放在垛料台车上的垛料举升至取料高度。

?主动管制举抬高度。

?设有效于探测垛料高度的光电探测，用于跟着垛料低落管制系统主动举抬高度。光电探测装配在上料台车的支架上。

1.2拆垛机器手

10.用于将板料从垛料台车送到对中皮带线，送料路途编程管制，不同规格板料可取舍不同送进路途，拆垛取料也许在两个垛料台车之间主动无缝切换（台车切换整线不断车）。

11.系统增进计数及定命轮回中止机能，下次启动可直接一键轮回启动并辨别总共数及装箱计数。

12.装配地位：吊挂在独自的龙门架上头。

13.由一个笔直轴（Z轴）、一个程度轴（Y轴）共两个活动轴构成。

14.机器手活动速率也许编程设定。

15.笔直方位活动（Z轴）

?用于结尾板料的拾取和安放

?导轨样式：直线导轨

?启动方法：伺服机电

16.机器手臂的程度活动（Y轴，笔直三坐标送料方位）：

?用于工件的在拆垛台车和对中台之间的送进。

?导轨样式：直线导轨

?启动方法：伺服机电

17.1套真空产生装配。

18.拆垛手臂要务结尾并排、并列、钢料，及快换机能。

1.3对中皮带线

19.安排在压力机先后立柱核心。

20.为了将板料的确的安放到压力机的模腔内，板料的地位务必被机器手晓得，为此设有1组（6个，送料方位各2个，笔直送料方位各1个）可调动的挡块，挡块调动采纳手动方法，可依照产物用定位销快速定位，挡块可起落，级进模临盆时不影响条料的运送。

21.高度可调动，采纳起落台（手动起落，地位可显示，数显，到位带自锁机能），合用于不同的送料高度

22.安排有四条皮带机，用于将板料的运送。

23.可结尾并排、并列双料、单料对中机能。

24.双料探测装配（可结尾并排、并列双料、单料、铝料/钢料）。

25.对中台板料物流方位前侧挡料销以做事台左边外立面为基准，调动局限结尾：-~mm。

26.对中采纳全伺服，地位保管配方

27.对中皮带线高度调动，地位主动调动，可保管配方

2.1:主机：由夹送和举升二个单位构成；夹送和举升各由一主一辅二部分构成：

2.11：夹送单位先后挪动由二组伺服机电配精湛放慢机动员滚珠丝杆左右移送：

2.12：先后滑动由精湛滚珠导轨施行导向

2.13：周全机架由钢板焊接而成。表面退火处置；

2.14：夹持路途：单边0-MM；双边最大MM

2.15:高低举升由二组伺服机电配精湛放慢机动员滚珠花键配同步齿轮齿条高低举升；

2.16：举升机身由钢板焊接退火处置。

2.17：高低举升每组配帮忙二只平行气缸

2.18:起落方位由高功用伺服机电动员丝杆启动，并由均衡气缸施行减重，由高速静音直线导轨导向,沿直线滑轨方位活动,保证中负载工况下活动高速细微，，也许满意高成型零部件的冲压搬运。

2.2：移送机构：由二组动力移送和二组随动移送及二条横梁构成

2.21：动力部分由二组伺服机电配精湛放慢机动员精湛同步齿轮齿条先后移送

2.22：动力和随动横梁由线性导直行导向移送；同步功用高。

2.23：二组横梁和主随动横梁的材质是特制的铝合金布局；X断面积；强度高；分量轻。惯性低。

2.24：横梁策画有快速换梁机构

2.25：横梁移送路途为0－1MM

2.26：搬运方位由高功用伺服机电动员精湛研磨斜齿轮齿条启动，由高速直线导轨导向,沿直线滑轨方位活动,最大路途为1mm。高速直线导轨具备静音、滚珠之间无磨擦磨损、重负荷以及光滑脂的高维持性等特性,保证高速、静音、长命命。

2.27:移送杆采纳高强度铝合金,强度可达通常钢板件，具备分量轻,强度高的特性。为三段式布局，分为两个稳固端移送杆和一其核心段移送杆，传递依照功用的请求采纳中空布局，也许主动相连到主机和辅机上，相连方法为销孔定位，并由液压锁紧，三段的离别及对接均为主动运转，运转时与压力机结尾平安互锁，保证在临盆进程中稳固牢固。

2.28:移送杆拆卸与装配即也许主动操纵也也许手动操纵。当主动操纵时，只要要按下“装杆启动”或“卸杆启动”按钮,一键启动换杆程序。三座标机器手便可结尾装杆行为或卸杆行为。并在关连行为中全程监控对应行为结尾景况，若有响应前提生气足，则中止行为，报警并在人机界面上显示报警详细音信，平安牢固。待人为清除阻碍后，可再次启动移送杆的主动拆卸或装配，也可手动操纵结尾余下行为。便利、伶俐，最大或者地俭省操纵时光，低落工人做事强度。

2.3：夹持端拾器装配在移送杆快速夹紧座上，用于夹取模具内的工件，配有夹持工件探测开关，也许防漏夹产物，而毁坏模具。夹持端拾器采纳快换相连座，该相连座为通用部件，可与通盘成品的夹持拾端器快速相连，其相连座数目以客户模具至多工位数为准。记号路线采纳线槽走线，每个相连座配一个产业级航空插头，保证记号线相连平安牢固，端拾器退换便利，走线美丽。我司还特意策画了探测程序，也许期近使模具工位缺料的景况下，实践平安牢固地络续临盆。端拾器退换为公母头快速退换.

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