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桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。

二轴桁架自动堆垛机械手可以抓起产品或货物放在指定的位置，进行堆垛，过程实现自动化作业，同时，顶升翻转机构实现°翻转。

桁架机械手的设计结构：

设计结构图：

二轴桁架自动堆垛机械手结构图二轴桁架自动堆垛机械手设计结构图

设计要点：（1）横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内。（2）安装：结构设计便于制作、安装和精度调整；项目说明：（1）结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚性好，结构紧凑；（2）整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求；（3）整机具有X轴行走及Z轴垂直轴，X轴和Z轴均采用单边齿轮，集中驱动；本桁架机械手的技术参数表：

自动堆垛机械手固定在龙门支架上，可替代人工进行于各类产品及货物的自动码垛。

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