目前我国和国际上好几个国家都一致大力推行工业自动化产业升级转型，这是整个产业发展的趋势。而AGV搬运机器人作为不可或缺的一个重要环节，俨然成为各企业在自动化转型过程中的不二之选，今天我们浅谈一下AGV小车的驱动机构。

　　1.直线驱动机构

　　AGV采用的直线驱动包括直角坐标结构的x、y、z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动方式把旋转运动转换成直线运动。

　　2.旋转驱动机构

　　多数普通电动机和伺服电动机都能够直接生产旋转运动，但其输出力矩比所需要的力矩小，转速比所需要的转速高。因此，需要采用各种转动装置把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。