引言：随着工业自动化时代的到来，机器人被用来处理高精度、高质量的生产工艺。在工业机器人中正确选择电机需要几个参数来考虑手臂控制、位置、角度和线性运动。文章将主要介绍工业机器人电机的类型及功能。

工业机器人电机的选择对于需要制定策略和认真分析的机器人爱好者来说是要详细了解的。它涉及根据工业机器人重量、车轮尺寸和要实施的应用来确定工业机器人速度、加速度、扭矩要求。有许多类型的电机在当今市场上有售，但主要是微型寻呼机电机、伺服电机、线性电机、步进电机和直流减速电机根据其应用领域用于工业机器人。

工业机器人是在一定程度上复制人类运动并减少危险的设备，提供更高的强度、准确性和连续性。根据其操作模式、控制、使用的工具和要执行的工作，它们需要广泛的电机驱动运动。工业机器人电机应该具有处理比普通电机更广泛的任务的潜力，以便专注于特定任务。

工业机器人电机的类型以及选择方法

工业机器人中使用的电机分别有交流(AC)电机、直流(DC)电机、伺服电机以及步进电机。

1、交流电机可以进一步细分为异步型和同步型。举例来说，感应交流电机是一种异步装置，它主要由绕线定子和转子组成。控制机械机器人的结构才能执行任务。控制机器人有感知、处理和动作三个不同的阶段。传感器向机器人提供有关其关节位置和末端执行器的信息，然后这些信息被处理到控制单元，并计算出适当的信号给机械运动的电机。绝大多数机器人使用电动机。便携式机器人使用反复无刷和有刷直流电机，工业机器人使用交流电机。这些电机更适用于负载较轻且主要运动形式为旋转的系统。

2、许多工业应用，包括机器人技术，通常使用直流电机，直流电机通常用于控制速度和方向。其速度范围从全速到零速不等，并且有很大的负荷范围。由于直流电机具有高转矩惯量比，因此它们可以快速响应控制信号的变化。工业机器人直流电机可以稳定控制为零运动，在相反方向立即加速，不需要复杂的电源开关电路。永磁无刷直流电动机虽然在功耗和可靠性上具有优势，但与有刷电机相比要昂贵。

在没有换向器的情况下，无刷电机可以比传统的直流电机更有效地以更高的速度运行。大多数无刷直流电机以梯形交流波形运行，但有些电机以正弦波运行。正弦波驱动的无刷电机可以在较低的转速下平稳运行，转矩脉动低，非常适合研磨、涂层和其他应用，如表面处理。

3、采用数字控制器的闭环伺服电机。将速度指令传给驱动放大器，再由驱动放大器驱动伺服电机。伺服电机能够产生足够的扭矩以将物体从停止位置快速移动。因此，它们被用作军用和工业机器人车辆的轮子。步进工业机器人电机也可用于控制位置，但即使在仅锁定和保持指令位置的休息期间，它们也会消耗功率。因此，伺服电机通常用于工业机器人，作为步进电机的高性能替代品。

4、步进电机可无反馈运行，可将电机旋转分解成小角步运动。它由脉冲指令信号控制，无需制动器或离合器组件即可在指令点精确停止。停电后，永磁步进电动机通常会保持在最终位置。

工业机器人电机的选择取决于我们制造的机器人类型及其应用。特别是大型工业机器人使用交流感应电机，而小型工业机器人使用轻型电机。例如，如果我们要控制角运动和直线运动，那么我们应该使用伺服电机。但是，如果要分步进行，则步进电机更合适。为了旋转机器人轮，我们可以使用有刷直流电机。但是，对于构建无人机，我们可能会使用轻型无刷直流电机。

文章主要介绍了工业机器人电机的类型，此外文章还提到工业机器人电机的选择取决于我们制造的机器人类型及其应用。特别是大型工业机器人使用交流感应电机，而小型工业机器人使用轻型电机。例如，如果我们要控制角运动和直线运动，那么我们应该使用伺服电机。

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