随着工业4.0的推进发展，机器换人已经成为必然趋势。近年来金属加工领域机器人需求越来越大，目前金属加工领域的机器人应用有两种形式。

一：桁架机器人，也称桁架机械手，这是一种直线运动执行机构，专门针对金属加工领域特别是数控车床使用的专用结构，其特点是占地空间小、运动速度快、可联线作业、投入成本低。

二：六轴机器人，也称工业机器人，采用六轴机器人实施集成，配合工装夹具、供料单元等完成机床上下料。同时还可以增加直线轴来增加机器人的工作区域，实现多台机床连线作业。根据物件重量、尺寸及工作环境来选择工业机器人的型号，目前国内主流机器人的品牌有：发那克、KUKA、ABB、安川、川崎、埃斯顿、图灵等等。