简单的机械原理可以演绎各种结构，各种结构又可以最终找到其工作的原理，所谓万变不离琪踪，看似复杂的机构最终都会分解成简单运动的组合，所有基本的机械原理是工程师必备的基础知识。

间歇机构

万向节

直线往复运动机构

棘轮机构

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