1Tecnomatix培训ProcessDesignerProcessSimulateTraining

2目录1.基本操作3.1窗口布局管理3.2节点类型3.3节点操作3.4数据加载3.5checkin和checkout3.6三维基本操作3.7实用工具4.PD项目流程操作4.1客户化定制——Customization4.2新建项目及项目模板创建

3目录4.3数据转换4.4产品结构树创建4.5工艺创建4.6资源库创建4.7焊点数据导入4.8关联产品、焊点、资源4.9PERT图关联4.10GANTT图分析4.11资源布局4.12变量配置及关联4.13线平衡分析

4目录5.PS项目流程操作5.1机构定义5.2定义焊接任务5.3焊点投影5.4焊枪优选5.5机器人位置调整，可达性分析5.6干涉定义5.7焊接路径编辑5.8定义I/O信号5.9离线编程5.10装配仿真5.11PSHuman

5标题栏：菜单栏：工具栏：（可定制）视图区域：PD的各类视图都在此区域显示（如Navigation视图，产品树，资源树等）状态栏：当前节点编辑状态、当前用户及项目版本。3.1窗口布局管理

6视图区域窗口操作：DockUndock视图窗口保存/恢复窗口布局：保存窗口布局调用已有窗口布局3.1窗口布局管理

7ProcessDesigner提供了多种对象类型每种对象类型都用单独的图标来表示对象类型的定义通过Customization文件完成3.2节点类型Customization文件是整个项目文件的基础。它定义了ProcessDesigner在项目中所用到的所有对象的类型和属性，以及对象之间的关系（Customization不一致会导致项目无法导入和打开）。

8新建节点：选中父节点，右键菜单New注意：必须在已Checkout的复合节点下；不同复合节点下所能添加的新节点类型也不相同重命名节点:a.选中节点，按F2重命名b.选中节点右键节点属性，修改Name3.3节点操作移动节点：a.按住鼠标左键，将节点拖拽到目标节点上b.选中要移动的节点（通过Ctrl和Shift键可实现多个节点的选择）c.所选节点和它下面的所有树结构变成目标节点的子节点注意：将要移动的节点和其父节点以及目标节点checkout

93.3节点操作复制节点：除了拖动节点时要按住Ctrl键之外，其他与移动节点相同共享节点：a.除了拖动节点时要按住Alt键之外，其他与移动节点相同b.共享可以使一个对象出现在多个总成结构中注意：可用于产品、资源和操作树；一个节点可以在一个树下的几个不同节点之间进行共享；一个节点不能在它的子节点下进行共享；共享完成时节点图标变化删除节点:a.库中的节点（原型），若项目中存在它的实例节点，则此原型节点无法被直接删除b.将要删除的节点及其父节点checkoutc.删除树状图中的实例节点，不会影响到数据库中此节点的原型d.删除方法：1.工具条上的删除按钮2.键盘Delete键3.右键菜单点击删除

10Load：加载所选节点的3D数据信息，清空当前三维空间的数据信息Addroot：不清空当前三维空间的数据信息，添加所选节点的3D数据信息3.4数据加载OpenwithProcessSimulateinStandardMode:选中仿真文件夹，用ProcessSimulate进行仿真

11ProcessDesigner是一个多用户工具，它支持多用户协同作业，允许多个用户对项目的不同部分同时进行工作。Check-in和Check-out的设置可使用户对项目的一部分进行编辑修改。–Checkout——当一个用户将项目的某部分进行了Check-out，就可以对这部分项目进行编辑操作，而其它用户只能对这部分进行浏览，并且看到不是当前Check-out用户实时修改的状态，而是Check-out时的状态。–Checkin——修改完成，结束编辑状态，使所有用户都可以进行浏览。Check-out确保了每个节点同时只能有一个用户在编辑状态其他用户可以查看被Check-out的节点，但不能进行编辑，除非此节点被Check-in用户新建立的节点默认是Checkout状态，其他用户在此节点被Check-in之前无法进行浏览3.5checkin和checkoutCheckin——释放节点的编辑权限Checkout——获得节点的编辑权限Checkin/outwithhierarchy——对当前节点和其所有子节点进行操作Checkinasnewversion——提交修改并作为新的项目版本Keepobjectscheckedout——Checkin并保持节点的checkout状态Canclecheckout——撤销checkout操作，并取消checkout时所作的所有改动

12鼠标功能：左键单击/拖动：选择/框选右键单击：功能菜单，按住移动右键拖动：视角平移中键拖动：视角缩放右键+中键拖动：视角旋转三维浏览：：旋转中心：透视模式←、→：绕Z轴旋转30度↑、↓：竖直平面内旋转30度3.6三维基本操作

.6三维基本操作取点方式Snap：特殊点捕捉OnEdge：最近边SelfOrigin：所取对象的原点WherePicked：鼠标选择位置选取对象类型Component：整体Entity：部分移动对象位置：a.FastPlacement：b.PlacementManipulator：在PlacementManipulator对话框中，可通过设定步长来准确的平移值可事先通过测量功或旋转对象，步长的准确能获得。例如对象须在x向移动90mm，即可将步长设为90mm再将对象定位上去。

.6三维基本操作通过Relocate命令，可实现：1.原Frame到目标Frame的转换定位；2.沿着目标Frame的某一方向定位；3.保持对象原有方位，定位到目标Frame中；4.对象定位到目标Frame，并改变为目标Frame的方位；5.复制object到目标位置c.Relocate：

15树状图排序–标题字母排序–节点创建顺序（默认）–自定义顺序节点查找–查找–快速查询–PowerBar查询与排序3.7实用工具Tableviewer自定义显示内容直接输出打印

16截图3.7实用工具选择一个节点，File-outputs-AttachFile，使用该命令时，截图文件将作为该工艺节点的附件，并保存在systemroot下标注功能在3D视图中添加注释(Note)

17测量3.7实用工具选择要测量的objects,根据需求选取下方的测量方式选择Weld——MultiSection（截面功能主要是查看零件和焊枪的干涉情况）。选择Addlocationtolist，在OperationTree中选择焊点；把当前使用的焊枪添加到左下角的Gun空白处，Pose选择Close，在SectionSize后面选择截面区域，设置截面区间；RotateLocation可以旋转Location三个轴的方向。截面功能

18定制客户化标准a.打开eM-Planner：开始菜单-Tecnomatix-AdministrationTools-eM-Planner，不打开项目b.运行Tools-AdministratorTools-Customizationc.选中需要修改的类型的节点，单击右键4.1客户化定制——CustomizationAddSoftClass：新建一个类RemoveSoftClass：删除选中的类EditClass：编辑选中的类ChangingClassSymbol：更改选中类的图标EditCaption：更改标题上需显示的属性BrowseCaption：浏览标题上显示的属性

19d.修改节点标题显示的属性：右击该节点，选择EditCaption，在弹出的对话框中，双击选择name，这样PD中的prototype类型节点的标题就会显示出namee.增加attributes中显示的属性：右击该节点，选择EditClass，弹出的对话框中点击add，输入需要增加的属性名称，定义好types，点击OK，这样在PD中该类型节点的属性中attributes栏会出现刚加入的属性f.导出customization：运行File-Export-ExporteBOPCustomization即可完成customization的定制4.1客户化定制——Customization

20客户化文件导入a.打开ProcessDesigner，点击File→Import→ImporteBOPCustomizationb.在弹出窗口指向Customization文件夹，点击确定c.在弹出窗口显示导入customization成功，点击Close4.1客户化定制——Customization

21客户化文件导出a.打开ProcessDesigner，点击File→Export→ExporteBOPCustomizationb.修改文件名称以及文件输出路径c.在弹出窗口显示导出Customization成功，点击Close4.1客户化定制——Customization

.2新建项目及项目模板创建a.打开ProcessDesigner，点击File→NewProject…,在弹出窗口输入新建项目的名字,点击OK;b.选择项目节点，右击，在弹出窗口中点击New,在弹出窗口选择Collection节点类型，选择要新建的个数，点击OK,修改新建的节点名称，项目模板创建完成;c.点击File→Export→ExportProjectaseBOP…,在弹出窗口输入项目模板名称，点击保存

23Catia数据→cojt：a.编写转换命令示例如下，编辑完成后双击运行开始转换，转换成co文件4.3数据转换数据转换安装环境：a.CATIAV5b.NXc.CADTranslatord.ProcessDesignerProcessSimulatee.AutoCAD

24b.使用Upgradecotoversion将.co数据升级为.cojt数据：在PD安装目录下找到UpgradeToVersionWin.exe，双击打开，点击Add添加要转换的co文件,Target选择cojt,点击Upgrade升级4.3数据转换添加要升级的.co数据

25jt→co：a.编写转换命令示例如下，编辑完成后双击运行开始转换，转换成co文件4.3数据转换

26dwg→cojt：a.将二维布局图dwg文件不必要的文字、标注等删除，分解后，另存为DXF格式，保存在不含中文和空格的目录下b.在PD安装目录下找到Importer.exe，双击运行程序：4.3数据转换浏览到DXF文件.co文件输出路径点击Convert，等待转换完成c.使用Upgradecotoversion将转换好的co数据升级为.cojt数据

27jt→dwg：a.用NX打开需要转换的jt文件b.点击保存，生成prt文件c.选择File→Export→DXF/DWG导出生成dwg文件4.3数据转换①选择dwg②选择要存放dwg文件的路径③点击apply，生成dwg文件

28若无PD产品数据情况下，需将转换的产品数据拷入对应的库中，并将转换数据时生产的xml文件导入PD中，点击Import，导入成功，点击确定，PD的workingfolder目录下会产生对应产品树以及一个产品库，若产品树的结构或名称与BOM表不一致，则需要手动调整更改结构或名称。若有PD产品数据情况下，则需直接将转换的产品数据拷入对应的库中，并导入产品的xml文件，此时产品结构与名称与BOM一致，不需要再做更改4.4产品结构树创建

29右击工艺库节点，点击New,选择拥有双胞胎结构的PrLinet节点，点击OK,选择刚建出来的PrLinetProcess节点，右击，选择New,选择PrzoneProcess和PrStationProcess这两个节点以及输入要建的节点数量，点击OK将Prstationprocess节点拖拽到Przoneprocess节点下，右击Prstationprocess节点，点击属性,在Name里修改名字，Number里修改工位号,AllocatedTime里分配时间4.5工艺创建

30由于资源和工艺节点是双胞胎结构，结构一致，但新建的名称不一致，可以点击Tools→synchronizeProcessObjects将名称同步4.5工艺创建

.5工艺创建右击PrstationProcess节点，点击New，在弹出的窗口选择要建立的节点及其数量，点击OK选择新建出来的节点，右击，点击属性，选择General，在Name修改操作名称，选择Times，在AllocatedTime分配操作时间工艺创建完成

32将转换好的co/cojt文件按照资源类型放入到systemroot对应目录下运行Tools→AdministrativeTools→CreateEngineeringLibraries选择要导入的资源，点击Next在弹出窗口中，选择要导入的资源的节点类型，点击Next4.6资源库创建

33提示导入成功，点击确定项目节点下面找到资源库EngineeringResourceLibrary，所有新导入的资源都在这个目录下将资源库拖拽放入到library目录下，资源库创建成功4.6资源库创建

34若有焊点xml文件，则直接可以importxml焊点文件若无焊点xml文件,则需要制作焊点csv文件然后import，右击选择Export/Import，点击ImporteBOPfromfile…,导入成功注意：ExternalID必须唯一4.7焊点数据导入

35产品与工位关联：找到需要关联的产品以及工位，将要关联的产品拖拽到工位节点上，点击属性，Products里可看到关联的产品产品与焊点关联：显示相关焊点与产品，选中焊点，点击Applications—Weld—AutomaticPartsAssignment,在弹出的对话框中选择搜索，搜索完毕点击对勾，完成关联，完成后产品的灰色斜体变为黑色端正4.8关联产品、焊点、资源

36焊点与操作关联：找到需要关联的焊点以及焊接操作，将要关联的焊点拖拽到焊接操作节点上，点击属性，在弹出窗口选择MfgFeatures，可以看到关联的焊点以及他们的焊接顺序资源与操作关联：找到需要关联的焊接操作以及资源，将要关联的资源拖拽到操作节点上，点击属性，在弹出窗口选择Resources，可以看到关联的资源4.8关联产品、焊点、资源

.9PERT图关联右击PrstationProcess节点，点击PertViewer,在弹出的窗口,选择NewFlow命令，按照操作的逻辑关系链接

.10GANTT图分析在分配时间的前提下，右击PrstationProcess节点，点击GanttViewer，显示状态，下图可分析出未超出工位节拍，有空闲

.11资源布局将资源含layout分分配到资源下，并根据layout将对应的资源分配到对应的工位下右击线节点，点击Load，加载数据使用使用和命令对各个资源进行调整，将资源摆放到准确位置上布局完成后，使用保存命令保存布局结果注意：PD中三维布局需要点击保存，其他则为实时保存资源布局也可在PS中操作并保存，与PD同步

.12变量配置及关联变量客户化设计：该配置适用于混线多车型配置规划a.该模板为.CSV文件，在MSOfficeExcel或者记事本中编辑。下面具体为该表的结构：A列是“Class”，对于Criterion，有两种，一种称为BasicCriterion，即PmBasicCriterion，如单元格A2所示；另外一种称为OptionCriterion，即PmOptionCriterion，即单元格A3所示；B列是“externalID”，该列值不能重复。C列是“

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