一．力士乐直线电机单轴双动块安装方式

单轴多动块安装可以增加进给力，也可以通过对称安装抵消吸力。安装方式见图1。

图1.单轴多电机安装方式

根据这种应用，电机有两种不同的控制方式，

l两个电机一个驱动器以及一个直线反馈，平行安装。

l两个电机两个驱动器以及两个直线反馈。

在一个驱动控制器上与直线反馈一起布置两个或多个动块称为平行排列。如果电机之间的耦合非常紧密，则可以进行平行排列。

平行轴安装必须满足一下条件，才能保证成功；

l相同的动块和定块

l轴之间进行刚性连接。

l动块位置偏移误差在进给方向上1mm。

l定块位置偏移误差在进给方向上1mm。

l定块的磁极顺序要一致。

l如果可以的话，负载均匀分布于两个电机上。

安装位置尺寸要求见图2

图2平行安装位置尺寸要求

安装时应该以电机的端面作为基准，不能以螺栓孔作为基准，因为螺栓孔有制造误差。

平行安装多动块连续安装，动力电缆线往同向出线，见图3。

图3平行多动块连续安装

ΔxP动块之间的间隔，单位mm

τPIndraDynL电机的电极距离，单位mm(所有的规格都为37.5mm)

n整数因子(取决于安装距离)

Xpmin=15+n*2*τP

ΔxP=n*2*τP

Xpmin电机电缆的弯曲半径。

平行安装多动块连续安装，动力电缆线反向出线，见图4。

图4平行多动块连续安装

ΔxP动块之间的间隔，单位mm

τPIndraDynL电机的电极距离，单位mm(所有的规格都为37.5mm)

n整数因子(取决于安装距离)

Xpmin=65

Xp=n*2*τP+Xpmin

二．现场实际使用情况

（1）安装方式

本次应用的直线电机动块型号为MLPB--FS-N0CN-NNNN，数量为2；

定块型号为MLSS-3A--NNNN，数量为3。

安装方式采用的是平行安装多动块连续安装，其中3块定块按相同的磁极方向连续排列安装，2块动块以相同的出线方向连续安装。安装方式如图1中部图片所示，尺寸要求见3。

（2）接线方式

本次使用的是单驱动带动双动块的应用方式，接线示意图见图5。

图5单驱动双动块接线示意

（3）接线原理图

接线原理图如图6所示。

图6接线原理图

（4）调试注意

力士乐直线电机的参数已经存在软件的数据库中，调试时下载了该直线电机标准参数后，应将如下参数进行手动更改，使其满足双动块应用的实际状态，具体参数见图7.

图7手动修改的参数

该双动块安装方式已经在某蜗杆磨床中应用，工作运行正常。