定位精度

直线电机传动机构简单，减少了插补之后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。

重复精度对比

丝杆的间隙容易对精度产生影响，而直线电机因传动机构简单，减少了插补滞后的问题，因此更容易实现较高的重复定位精度。

速度比较

一般伺服旋转电机由于离心力的作用，高速运作时，将受到较大应力，因此转速和输出功率受到限制。相对而言，直线电机不受限制外，也没有机械损耗，从而提高传动速度。

行程对比

从行程来看，直线电机的行程取决于定子与动子，理论俩说直线电机可以无限延长；而伺服电机+丝杆由于承受负载、丝杆外径、精度等级等因素的影响，通常只能达到4m的长度。

维护简单

直线电机部件少，运动无机械接触，很少甚至无需维护。伺服电机丝杆传动结构多，部件多，需经常维护或更换配件。

寿命对比

直线电机

直线电机因运动部件和固定部件紧无直接的接触，不会因动子的高速运动而磨损，即使长时间运用对运动定位精度无变化，股寿命更长。

伺服电机+丝杆

滚珠丝杆因高速运动造成传动部件的磨损，同事无法再高速往复运动中确保精度，从而影响运动精度。