在不久之前，特斯拉机器人团队公布了其人形机器人设计研发的最新进展，视频中特斯拉将先进的造车理念融入机器人制造，从设想到建模，再到加工成为一个可以工作的机器人，尝试以智能高效的研发速度，重塑机械艺术。

在这个视频中，有相当大一部分镜头都落在了Optimus的执行器上。特斯拉通过正向自主设计，重塑了这种带有电机和齿轮组的驱动系统，并实现执行器结构优化和封装，进而在后续的仿真测试和演练中，得出最合适的运动学参数，加快了研发进程。

（图为特斯拉人型直线关节电机）

这其实打破了一个既有的人形机器人认知。即人形机器人与传统机器人很大的不同点在于，其很难通过简单的零部件集成实现，如果只是单纯采购目前市面上较大的零部件，不仅所有系统所需的集成工作量呈指数型增长，还受限于部件的体积、自重，难以完成简洁紧凑的封装设计。这时候就需要人形机器人企业寻找到更合适的零部件，进行更进一步的完整系统垂直设计，从而能够完全地按照设计需求对机器人进行改善，达成快速交付和优化。

这就对于我国的人形机器人零部件领域提出了更高的要求。

近日，机器人大讲堂

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