直线滑台模组又称工业机器人，在国内被行业内的人称之为单轴机械手、直线模组、线性滑台、电动滑台等。

直线滑台模组可以通过不同的搭建方式来组合成多轴机械手，实现多轴直角坐标机械手、XYZ三轴机械手臂、龙门型精密定位平台等多样化组合模式。直线滑台模组的传动方式可分为三种，第一种是电机带动滚珠线杆传动，第二种是电机带动皮带传动，第三种是电机带动齿条齿轮传动，这三种直线模组都是以导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、移载、定位、取放、检测等功能。

在自动化领域中直线滑台模线的应用非常广泛。将直线滑台模组配合伺服电机或步进电机安装在各种高精密自动化生产设备上或加工设备上，可以提高生产效率，还能保证生产质量。且使用多轴机械手在不同的应用场景下，可实现不同的加工效果和定位。

直线滑台模线作为工业自动化领域模块化和集成化理念的不断应用，它们的出现不但提高了自动化生产线上的生产时间还提高了自动化设备的开发时间和效率。