点击蓝字· 　　最常用的轴系运动平台就是XYZ三轴平台，它是由三轴直线模组组合，以观测为坐标原点：实现左右直线运动的横线为X轴，实现前后直线运动的为Y轴，实现上下直线运动的为Z轴。Z轴固定在X轴直线模组上，Y轴固定在平台中心；Z轴被称之为作业轴或工具轴，平台机用在哪个行业，那么Z轴上安装什么工具；Y轴为载物轴，承载所需加工的物品；X轴定位轴，通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业。

多轴点胶机器人

三轴自动点胶机是最早运用于替代手工点胶的自动化点胶设备之一，结构相对简单，且多为台式设计，桌面摆放，人工放置好工件后执行启动机器执行点胶作业，点胶头只能在单一维度移动并执行点胶作业，每一轴也都需要考虑马达的运行速度和负载，所以适用的工件大小和点胶面都有限制，对于结构复杂、多面点胶的工件则不适用。后续的发展中，三轴点胶机有扩展增加机台Y轴，或双Y轴设计，都可以一定程度提高效率，但本质上还是属于三轴自动点胶机。

四轴自动点胶机是在三轴点胶机的基础上增加一个维度，一种是点胶头实现旋转功能，旋转角度会有限制，也会一定程度影响点胶效果，另一种是在机台上增加工件的旋转运动维度，如此就能实现对异形产品的多面点胶作业，这种点胶场合也可以扩展出多个点胶头或多Y轴设计，同样是为了提高效率。

而多轴点胶机一般是指点胶头和机台均可以实现多个维度的运动，可以应对形状更为复杂或体积较大的的产品点胶，此时可以综合考虑布局各轴的电机马达速度和负载能力，灵活配置。为了提高效率，也可以扩展多个点胶头，甚至叠加其他工件加工组装步骤。

当然，轴系运动平台的动力部分，也就是马达及其控制与驱动方式不仅关乎点胶效率和负载能力，同时也是点胶精度的重要影响因素之一，特别是位置精度，这也是不得不考虑的。在作业效率和精度的兼顾上，步进电机加丝杆运用于中低速作业，伺服电机加丝杆运用于中高速作业，磁浮式直线电机效率高精度高，是高精密作业的首选。而采用磁浮式直线电机的点胶机运动平台，如深微智控VSD智能在线点胶机，重复定位精度可达0.mm，完全可以替代进口点胶机，满足绝大多数点胶工艺精度要求。

VSD磁浮式在线点胶机器人

结语

自动点胶机属于自动化设备种类之一，是可以深度嵌入自动化流水线中的，所以国产点胶机的发展也一定程度上体现了国产自动化机械设备的发展程度。自动点胶机相关的技术与经验积累，同样可以横向扩展出其他自动化产品，包括自动涂覆机、自动锁紧机、自动焊锡机等等。

深圳市深微智控有限责任公司成立于年，是一家集智能点胶自动化研发、生产、销售为一体的国家高新技术企业。产品主要用于高端制造业中的点胶密封、粘接、表面涂覆、定点灌封、底部填充点胶等组装作业。应用遍布3C微电子精密组装、半导体封装、MEMS包封、新能源等不同领域。

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