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工博士第七轴地轨机器人工博士机器人行走轨——第七轴地轨机器人，作为工业机器人本体的延伸，带动机器人按照指定路线移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人利用率，提高生产率！01导轨的由来随着“中国制造”部署的全面推进，工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求。在一些应用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。这就是第七轴地轨机器人的由来。02工博士第七轴地轨机器人简介工博士第七轴地轨机器人，以单元化设计，模块化组装，严格把控生产质量，力求为客户提供更优质的产品与更完善的服务。工作原理整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息，PLC以此信息为依据发送速度与方向指令给伺服驱动器，由驱动器负责转换成电机所需要的电流，进而控制电机运动，以此来调整第七轴的移动位置。产品构成工博士第七轴地轨机器人采用优质零配件：包括台湾上银（HIWIN）滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝（SHIMPO）齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。产品种类根据产品负载的不同分为KG、KG、1KG、2KG、0KG等；根据本体成型技术分为焊接版和铸造版。产品选型以额定负载为KG的焊接版导轨为例：GBS-01-W-GB-T产品适配适配大多数工业机器人品牌，如ABB、KUKA等。03案例展示目前工博士第七轴地轨机器人已经帮助了许多客户提质增效，下面是案例展示了解更多产品信息请持续

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