31.下列关于工业机器人示教说法不正确的是（）。

（A）工业机器人示教的空间点数据包括很多空间数据

（B）工业机器人示教的空间点数据可以在示教器进行查看

（C）工业机器人示教的数据在关机后会丢失

（D）工业机器人示教的数据可以自定义编号

32.工业机器人使用（）可以在程序达成某些条件后跳到同一程序的特定行数继续执行。

（A）等待时间指令（B）跳转标签指令

（C）数字寄存器指令（D）调用子程序指令

33.工业机器人要完成一个圆周轨迹，需要采用（）指令。

（A）两个关节+一个起始点（B）三个关节

（C）两个圆弧+一个起始点（D）三个圆弧

34.（）下使用示教器进行程序编写。

（A）手动慢速模式（B）手动快速模式

（C）示教器无效的情况下（D）自动模式

35.下列关于工业机器人程序编写说法正确的是（）。

（A）在程序编辑界面可以设定机器人运行速度。

（B）在编辑界面可以复制整个程序并另存为另一个名称的程序。

（C）在程序编辑界面可以同时选择多行指令。

（D）在示教器无效的情况下可以进行程序的修改。

36.在工作过程需要修正设备的小问题，可以打开（）使安全回路断开，机器人停止运动。

（A）示教器编程页面（B）安全栅门

（C）电脑（D）广播

37.在多台机器人动作范围重叠时，应注意避免（）。

（A）设备受潮（B）电源短路

（C）电源断路（D）干涉

38.示教器设置为无效状态后，按下示教器上的急停按钮，机器人将（）。

（A）没有任何效果（B）PLC程序停止

（C）示教器程序开始执行（D）停止运动

39.下列关于工业机器人示教说法不正确的是（）。

（A）直线运动到机器人某一空间点的指令为直线运动指令。

（B）关节运动到机器人某一空间点的指令为关节运动指令。

（C）弧线运动到机器人某一空间点的指令为弧线运动指令。

（D）机器人指令不包括运动轨迹类型。

40.进入安全门内进行检查工作，需要（）。

（A）安排另一个同事在门外随时准备切断机器人电源

（B）单人操作即可

（C）把示教器放在门外面

（D）手拿着手机进入即可

41.（）可以实现自动计算机器人工作次数的逻辑功能。

（A）等待时间指令（B）跳转标签指令

（C）调用子程序指令（D）数字寄存器指令

42.控制柜的急停按下后，机器人（）。

（A）马上停止（B）移动速度变慢

（C）慢慢停下来（D）报警的同时保持原速度运行

43.工业机器人的手动慢速运行模式说法正确的是（）

（A）手动慢速运行比较耗费时间，不建议使用。

（B）程序编程都应该在手动慢速运行模式下进行。

（C）拾取工件的定点编程都应该在手动慢速运行模式下进行

（D）测试整个工作过程程序都应该在手动慢速运行模式下进行

44.关于手动全速运行模式说法不正确的是（）

（A）用于测试运行

（B）程序执行时速度高于自动模式

（C）程序执行的速度等于编程设定的速度。

（D）可直观计算机器人工作节拍。

45.工业机器人的安全回路一般为（）回路。

（A）双（B）单

（C）没有要求（D）软件编程的虚拟

46.直角坐标系的平面不包含（）

（A）XYZ平面（B）xoy平面

（C）yoz平面（D）zox平面

47.工业机器人日常停止可以按下（）。

（A）急停按钮（B）stop

（C）电源空气开关（D）拔取电源插头

48.对于机器人而言，数字量输入信号包括（）。

（A）按钮开关（B）接近开关

（C）光电传感器（D）以上皆是

49.工业机器人需要走一段直线轨迹，需要使用（）指令。

（A）J运动（B）L运动

（C）圆弧运动（D）复杂运动

50.工业机器人在（）下外部控制信号为有效，可以直接触发机器人执行程序。（A）示教器有效的情况下（B）自动模式

（C）手动慢速模式（D）手动快速模式