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机器人技术是第三次工业革命的一部分。机器人（以机械手的形式）被用于汽车装配，以加快汽车的生产过程。从那时起，机器人开始应用于各个领域，工业、医疗保健、制造等。由于机器人能够快速、精确且可重复地自动执行一项或多项任务，因此时至今日它们的使用已经无处不在。机器人用于太空计划、石油和天然气结构的水下勘探、军事监视、环境监测、考古、工厂维护、医疗和各种其他领域。
机器人的分类机器人的定义很复杂，并没有一个统一的标准，有许多定义试图将机器人与自动化分开。机器人的分类方法有很多种。它们可以根据执行任务的方式、应用、移动方式等进行分类。
出于本文的目的，我们将坚持根据最流行的方式对机器人进行分类，按照它们的应用，或者按照它们的运动方式。这个分类非常广泛，我们不会涵盖其下的所有机器人类型。此外，某些类型的分类可能会重复。
例如，工业机器人也可以归类为笛卡尔机器人。或者空中无人机也可以归类为防御机器人。
按应用对机器人进行最流行的机器人分类方法之一是根据它们的实际用途进行分类。基于这种分类，机器人有两种主要的分类方法。
工业机器人：这是最早投入商业使用的机器人之一。在工厂装配线上，它们通常采用专门为焊接、物料搬运、喷漆等应用而开发的铰接臂形式。它们又可以进一步细分为制造机器人和物流机器人。制造机器人旨在移动材料，并在制造和生产环境中执行各种编程任务。它们经常被用来执行危险或不适合人类工人的职责。物流机器人是移动自动引导车辆，主要用于仓库和存储设施中运输货物。
服务机器人：又可细分为医疗机器人、家庭机器人、国防机器人、娱乐机器人、农业机器人、教育机器人等类型机器人。医疗机器人是专业服务机器人，在医院内外使用，以提高患者护理水平。家庭机器人可以自动执行清洁和消毒等任务。#优质作者榜#教育机器人在学校的课堂和课外活动中广泛使用。农业机器人感知天气模式，可以根据需要调整农作物的浇水，可用于播种、除草和收割农作物。按运动学进行分类笛卡尔机器人：这些可能是最常见的机器人类型。它们具有三个线性轴，即它们只能直线移动而不能旋转，并且彼此成直角安装。由于其刚性结构，此类机器人通常可以提供良好的精度和可重复性。笛卡尔机器人主要用于工业和制造业。
圆柱形机器人：这类机器人的主体是机械臂可以沿着垂直构件上下移动。手臂可以绕垂直轴旋转，并且手臂也可以伸展或收缩。这种结构使得机械手能够在圆柱形空间中工作。它们用于装配操作、点焊和压铸机。
球形机器人：这种类型的机器人在球形系统中工作。它可以在双角度和单直线方向上移动。SCARA机器人：SCARA代表机器人装配的选择性顺应臂。这种类型的机器人有两个平行的旋转关节。它们在世界各地用于组装目的。
铰接式机器人：这些机器人具有广泛的运动范围，包括向前、向后、向上和向下运动。由于其工作范围较大，铰接式机器人可用于多种不同的应用，例如装配、弧焊、物料搬运、机器维护和包装。
并联机器人：这些是闭环系统，支持需要精度和动态响应的单一平台。此类机器人的一个例子是用于钻孔和铣削的机器人。
轮式机器人和腿式机器人：这些是具有轮子的机器人，可以进一步分类为：单轮机器人、两轮机器人、三轮及以上轮子机器人、双足机器人（人形机器人）、三足机器人、四足机器人机器人和六足机器人.
机载机器人：这些机器人可以在空中飞行。无人机是飞行机器人中非常流行的例子。
水上机器人：这些机器人可以在水上或水下工作。它们主要用于水下石油、天然气或矿物勘探。
机器人技术的未来无论其分类如何，机器人的使用都在制造业中提供了多种优势，例如降低劳动力成本、提高产量、高精度和灵活性。完全自主的机器人系统能够完全独立于人类操作，使用各种传感器和通信系统来评估情况并在操作过程中做出决策和改变。借助高端软件编程平台，可以对具有不同自主程度的机器人进行编程，范围从不断重复预定义的运动到能够检测物体、避开障碍物、绘制周围环境、根据以前的经验进行学习等的系统。
机器人在智能制造和工业4.0场景中显得尤为重要。虽然机器人实现了许多功能的自动化，但通过工业物联网，公司可以将其智能制造计划提升到另一个水平。IIoT可以帮助公司以数字方式远程监控和管理制造运营。它可以对问题发出警告，从而帮助公司领先于问题。它可以显着提高制造、生产力和效率。
事实上，工业的未来将由机器人技术塑造。
