双泵液压系统，挖掘机行驶时往往一个油泵供左行走马达，另一个油泵供右行走马达，如果在行驶中需要工作装置动作，就会造成将其中一个油泵的油分流供其他液压作用元件，使该泵供油的行走马达速度降低，形成挖掘机意外偏转造成事故（特别是上下装载卡车时）。这也是挖掘机油路系统设计中需考虑的问题。

CAT直行阀系统

为了实现工作装置同时动作时直线行驶性问题，一般采用直行阀，图19表示CAT系统直行阀的布置，图20为直行阀工作原理图。在行驶过程中，当作业装置（动臂、斗杆、铲斗和回转）任一动作时，作业装置先导操纵油压就会作用在直行阀上，克服弹簧力，使直行阀处于上位，这时油路连接如图20所示。

图20直行阀工作原理图（CAT）

前泵并联供左右行走

后泵并联供回转、斗杆、铲斗和动臂

后泵还可通过单向阀和节流孔和前泵合流供给行走

图21NaBco液压系统和直行阀原理图

NABCO挖掘机油路直行阀系统

图21为NaBco液压系统和直行阀原理图，它由三个泵、八个操纵阀杆和一个直行阀组成，左右行走、铲斗、斗杆和动臂阀五个阀杆上，有控制先导油的阀道，其作用是自动控制直行阀起作用。

直行阀一端受弹簧力作用，另一端受先导油压PP作用，当先导油卸压，在弹簧力作用下，直行阀在上位，不起作用，当先导油压PP建立了油压，克服了弹簧力，使直行阀处于下位，直行阀起作用。

直行阀是与其他阀杆动作联动的，在铲斗、动臂、斗杆和行走等阀杆中，都具有控制先导油PP通或断的阀道。

当左行走阀杆在中位，PP油通过它通回油卸压；

当右行走阀杆在中位，PP油通过它通回油卸压。

PP能通过行走阀杆（不管它处于什么位置）到斗杆阀，如斗杆阀处于中位，能通过它至铲斗阀。如铲斗阀在中位，能通过它至动臂阀，如动臂阀在中位，能通过它回油卸压。

作用在直行阀上的先导油压PP，只要满足下列一个条件就卸压回油：

（1）右行走阀有一个在中位。

（2）动臂、铲斗和斗杆阀都处于中位。

反过来说，要使直行阀处于下位起作用的位置，必须要两行走阀离开中位处于操纵位置，同时动臂、铲斗和斗杆三个阀至少有一个离开中位处于操纵位置，即当行走和作业同时操纵时，直行阀自动起作用。

在直行阀起作用时，P1泵和P2泵合流，分别经过节流孔，并联供油给两侧行走马达和作业装置（动臂、铲斗和斗杆），注意回转是单独P3供油，不受行走影响。

上面两种保证直线行驶系统，CAT直行阀系统比较好，因为它保证单泵只供行走，有单向阀阻止流向其他作业装置。另外一泵供给其他的作业装置，多余的油还可以通过单向阀供给行走，因此作业装置的动作操纵不会影响行走。

而NaBco液压系统，直行阀起作用时，液压泵与行走和作业装置是并联供油关系，因此工作装置动作就可能引起行走速度波动。

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