3轴摇杆式AGV小车有线控制器，设计为RS接口输出，与被控端PLC之RS接口以Moudbus协议通信，除启动和急停各自对应1路IO输出外，其他按钮操作均对应接收器端数字信号输出。

发射器端按钮布局及功能说明

1）小车底盘前后左右及就地正反转，布局为一个三轴摇杆，具备X轴Y轴Z轴，Y轴用于小车前进后退，X轴用于小车左转右转，Z轴用于小车就地正反转。

设定Y左右5度角以内均视为直线推动的目的，超过5度角才视为需要转弯，且设定垂直于X轴Y轴坐标平面5度视为死区，超过临界角开始执行方向开关量控制，继续推动则实现模拟量调速控制。X轴同理。

2）布局4个8档位旋转选择开关，每个对应接收器端8个定值保持模式数字信号输出，

3）上升、下降，布局为2个按键，均设计为点动模式，且上升和下降互锁逻辑，对应接收器端2路点动模式数字信号输出；

4）“锁定/解锁”按钮1个，启动+急停蘑菇头旋钮！