作为农业全过程无人作业试验烟草领域试验的骨干单位，河南农先锋科技股份有限公司（原郑州容大科技股份有限公司）年立足烟草全过程无人作业试验（许昌）基地，连续开发出具备自动行走功能（1.0）的双行烟叶采摘机、烟叶打顶机等烟草田间作业用的智能化装备，实现国内首次研发、销售和使用。

河南农先锋科技股份有限公司专注于特色作物现代农业装备及配套农艺（工艺）的研究、生产、销售及技术服务。其自行开发的自动行走（1.0）双行烟叶采摘机、烟叶打顶机与传统人工驾驶机械相比，作业效率提高约15%，在作业质量（打顶精准度、烟叶破损率等）上和成熟的机手作业没有明显差异。

在烟草种植领域，由于烟叶打顶机、采摘机对于机手操作水平有非常高的要求，机手稍有不慎导致作业位置偏离，都会造成打顶失败或烟叶破损。同时，由于烟草种植属于高强度的田间作业，在连续的烟草收获季节需要根据烟叶的成熟度而长时间作业，因此招募熟练的作业机手也是广大烟草种植用户所面临的困难。河南农先锋科技股份有限公司首发的自动行走（1.0）烟叶采摘机、打顶机不但可以极大的减少对于作业机手的依赖，同时在普通作业环境下可以实现直线行走、准确定位作业位置，从而实现优良的作业质量，对于我国烟草种植领域的自动化作业具有积极的实践意义。

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