汽车的转向性能是汽车机动性能的一个重要方面。具有良好转向性能的转向机构，在路面上能够提高汽车的机动性能和使用寿命。从汽车问世至今，其转向机构有了很大发展。年英国人洪斯贝首创了汽车型单差速器，并在车辆每侧加装制动器来实现转向，二战前它应用在一种超轻型汽车上。
在第一次世界大战后期，英国发展并首先使用二级行星转向机。年法国首次在汽车上使用了结构简单的转向离合器。同年，美国人怀特发明的圆柱式双差速器，在年用于法国一种轻型汽车上。意大利早期在一种汽车上使用的双侧变速箱转向机构，目前在俄罗斯重型汽车上仍在使用。尤其在-年期间，英国和德国发展的双流传动转向机构，使汽车转向性能有了大幅度提高。
目前，在世界重型汽车家族中，以俄罗斯、乌克兰为代表国家生产的汽车转向机构采用双侧变速箱型式，而以美国、德国、英国、法国等国汽车的转向机构则采用差速器加液压装置的结构型式。
几个小概念显而易见，当汽车沿直线行使时，两侧轮胎的速度相等。
汽车在多数的转向工况下，两侧轮胎的速度不同。这时的车辆将向轮胎速度较低的一侧进行转向。下面介绍几个转向基本概念，以方便对转向机构的理解。
（1）、转向半径:指汽车转向时，车辆环绕的某点至车辆纵轴中心线的距离称为转向半径，通常以R表示。其值大小与两侧轮胎速度有关:两侧轮胎速度差越大，转向半径越小;速度差越小，转向半径越大。
（2）、规定转向半径:指汽车转向时，转向机构中摩擦元件之间没有功率损失的转向半径。其大小仅与两侧轮胎的传动比有关，为确定值。一般来说，规定转向半径越多，车辆的转向性能越好。
（3）、制动转向:一侧轮胎速度等于零的转向方式。转向半径为R=B/2（B为车辆的轮胎中心距)。
（4）、中心(或称原位)转向:在双流传动的综合传动装置中，处于空挡状态下的一种转向式。转向特征是一侧轮胎向前运动另一侧轮胎向后运动，使汽车绕其中心进行转向。这时的转向半径为零。
分类汽车转向机构的型式多种多样，结构上差别很大，目前尚没有一个统一的分类方法。通常人们按其某一方面的特征对它们进行分类。常见的有以下几种分类方法：
（1）、按两侧轮胎速度控制性质(或状态)分类
独立式转向时，高、低速轮胎互不影响，高速侧轮胎速度将保持直驶时状态。结构型式有:单流传动中的转向离合器，一二级行星转向机，双侧变速箱和双流传动中的正独立式，零独立式等转向机构。
差速式转向时，一侧轮胎速度的降低值为另一侧轮胎速度的增加值。结构型式有:单流传动中的单差速器、双差速器和双流传动中的正差速式、零差速、负差速式等转向机构。
降速式转向时，在低速轮胎降速的同时，高速侧轮胎也按比例降速。结构仅有3K转向机构一种。曾用于苏联军车，后因转向性能不佳已淘汰。
（2）、按功率流数目分类
单流传动转向机构串联在变速箱(或变矩器)后面。其特点是:直驶与转向性能互不影响、规定转向半径少、转向时功率消耗大。结构有上述的独立式和差速式转向机构中的转向离合器、行星转向机、双侧变速箱，以及单、双差速器等几种。
双流传动转向机构与变矩器、变速机构、制动机构一起组成双流传动装置(又称综合传动装置)。其特点是:直驶与转向性能互相配合，转向半径与传动比有关，规定转向半径多。若转向分路中采用静液传动，还可以实现无级转向。结构有正、负、零差速式和正、零独立式两类。
（3）、按传动介质分类:可分为机械式和液压式转向机构两种。液压式是目前无级转向机构中具有最好的重量、尺寸及动力学指标的一种。
小结以上就是关于汽车转向机构的一个简述。汽车转向机构是汽车上一个重要的部件，它连接方向盘，使得我们可以操纵车辆向左向右。在平常的驾驶中是需要“特别关照”的部件。
汽车的转向机构也经历了一段发展，由刚开始的机械式转向机构，变成了现在的液压式转向机构时代，其在不断的进步，科技也在向好的一面发展。当然，我们对安全也不能掉以轻心，平平安安驾驶，安安全全到家，是我们运用科技最理想的状态
