三、齿条齿轮直线模组

齿条齿轮模组也属于电动滑台系列，也是大型模组。是由导轨、滑块、齿条等组成，用于大型加工设备，此款模组精度比皮带模组低，但负载大，最大荷重可承受KG。齿条齿轮模组特别是在一些对码垛和重型物料整齐摆放时，用处非常大，用于精度不高，承载能力强的地方，具有适应性强、经济性强的优点。

齿条齿轮直线模组主要用途：

多运用于精度不高、负载能力强、高速度、精准的定位机构和多工位上下料等自动化设备；

齿条齿轮直线模组运用范围：

1、多工位上下料

2、物料码垛

3、适用于大型加工机械设备

齿条齿轮直线模组运产业应用：

1、多级伸缩轴

2、中型机床上下料桁架机器人

3、重型搬运桁架机器人

4、机器人第七轴

四、直线电机模组

直线电机标准模组的基体采用挤压成型的铝型材，有良好的结构强度和成本效益。在没有拼接的情况下，平台长度可以做到4.5m。且运行平稳、噪音小。位置精度通过直接测量系统来实现，直线测量系统由线性的尺子和编码器头组成，采用国际知名品牌，性能稳定可靠，电子分辨率可以做到亚微米区域以下。

直线电机模组的主要性能：

1、直线电机驱动

2、光栅定位/磁栅定位

3、高稳定性；高加速度；高移动速度

4、无背隙误差

5、运行平滑；无磨损；极少维护；长使用寿命

6、快速组合成机械手臂，XYZ三轴、十字平台、龙门系统等

7、允许同轴多个独立动子

8、长行程，最大行程可达4m以上

9、最高运动速度达5m/s以上

直线电机模组的运用范围：

1、拾取与放置

2、激光打标

3、加工

4、点焊

5、点胶

6、检测

7、印刷

直线电机模组主要产业应用：

1、3C行业

2、半导体行业

3、新能源产业

4、锂电池行业

5、显示面板行业

（二篇）完