上期我们有了解到，按结构类型来分，直线电机可分为三种型式：

一、有铁芯直线电机

二、无铁芯直线电机

三、无槽型直线电机

今天我们就讲讲直线电机的基本工作原理：

利用电能直接产生一个直线运动的电动机。其原理与相应的旋转电机相似，其结构可以看作是相应的旋转电机沿径向切割并拉直而来。直线电机主要包括定子和动子两大部分。在电磁力的作用下，动子驱动外部负载运动进行工作。

直线电机根据原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机。我们上面提到的三种结构的直线电机比较常用，按结构来分可分为单边型和双边型两种。在单边结构中，定子和动子受到较大的单边磁拉力，双边结构由于双边磁拉力相互平衡，支承部摩擦较小，因此更具有灵活性。