从学术中常被引用的经典并联构型，到逐渐向更现实的各个应用领域延伸，并联机器人迅猛发展。Stewart平台六轴并联机器人作为并联机器人产品中算法最复杂，却是世界上出现的第一种并联机器人，一直是一道独特风景线，而阿童木机器人S6系列堪称Stewart平台六轴并联机器人这一种类并联机器人的“代表作”，。阿童木机器人S6系列机器人凭借强悍的负载能力、高速度与飒气外形及优异用户体验，共潮而生，成为了重负载机器人圈子里的“玩家”首选。阿童木机器人S6系列机器人之所以得到工业“劳资”们的青睐，与其产品力有很大关联

区别于Delta机器人的应用场景，Stewart机器人常用于重载的工况，其安装方式与Delta也不同，它的定平台在下，动平台在上。动平台上的负载,可能是一艘军舰，可能是一架飞机，也可能是一辆坦克，这对机器人本身的负载提出了极高的要求。

阿童木机器人S6系列机器人受益于阿童木全自助研发运动控制系统技术，负载可达kg，在国际标准测试轨迹下，节拍最高可稳定在mm/s。与此同时，即使在mm/s运动速度下，重复定位精度位置可达±0.05mm，满足了客户追求最高精度和最大负载的需求。阿童木机器人S6系列机器人相较于市场同类产品，其高负载、高精度、低成本，整体性能优势凸显，作业效率更高。

阿童木机器人S6系列经典与灵性兼具。阿童木机器人S6系列致敬Stewart平台，采用经典的Stewart运动平台设计，传承了其经典外观，紧凑厚重造型。阿童木机器人S6系列利用6根直线驱动器，通过12个万向关节或虎克铰连接上下两个平台构成运动机构。Stewart下平台作为并联运动机构的基座通常是静止的，通过调整6根直线驱动器的伸长量可以实现上平台的运动。

阿童木机器人S6系列根据应用场景的不同，能轻松实现空间6自由度运动，负载从几千克、几十千克甚至到几吨，“力拔山兮气盖世”，伸展自然有力、灵活自如。值得一提的是，阿童木机器人S6系列打破了市面上固定型号掣肘，支持非标定制，按照客户需求一对一量身设计，满足客户个性化项目需求。

阿童木机器人S6系列具有最紧凑的包装结构，绝对测量传感器、软件和运动控制器能对最复杂的运动曲线进行轻松控制；

同时，阿童木机器人S6系列还采用优质原材料，严格检测，精密加工，本体全年免维护，各关节无需额外润滑保养，预紧结构终身无间隙。对比其他同类产品复杂系统、繁琐操作，阿童木机器人S6系列装配连续、可靠、简单，控制精密，核心零部件来自顶级供应商，使用寿命长达8年，品质有保障，广泛适用于实验室、航空航天等行业的高精度测试作业，主要用于各种物料的装配和动作模拟等。

如今，阿童木机器人S6系列已经逐渐成为高精度、高负载“玩家“首选”。