北京中科中医院 https://m-mip.39.net/nk/mip_5154126.html

练习内容：

1．正确安装机器人手爪。

2．机器人数字输出信号Dout17/Dout18/Dout19三个信号在显示界面,进行切换确认开关状态。

3．调节气源控制气压0.5MPa，使得气爪能正常夹紧。

4．编程：拿取笔形工具绘制三角形。

5．编程：拿取笔形工具绘制四边形。

6．编程：按要求绘制一定长度的直线。１００ｍｍ

7．正确连接气路，使Dout17控制工件夹爪，Dout18控制笔形工具夹爪。

8．编程：从立体仓库拿取工件在码垛平台摆放如图１形状。

9．设定工具坐标和基座标时不用建立程序(但当建立基座标时，试卷中写到轨迹用基座标时建议先写程序夹取胶笔）

注意事项：无论是在自动运行还是在手动运行的情况下，你的运动速度应低于或等于3%。当你处于自动运行状态下，第一次运行时应将涂胶工具或码垛拿走，空载运行一遍，当看到机器人会发生碰撞或即将碰撞时，应及时去松卡使能键或摁下急停按钮。

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