近日，人形机器人相关消息不断升温。8月29日，18只个股涨停，其中三分之一是机器人相关，市场指向性非常明确。部分领先企业正通过多种方式快速切入人形机器人这一新赛道，与相关概念进行挂钩，部分零部件厂商则已经因此快速收益。

▍人形机器人热点再引爆

市场的热度最早得益于拓普集团中报公布的一则特斯拉机器人相关消息，后续得到了更多消息面的叠加。

8月28日，拓普集团在年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4条生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

这一消息瞬间引爆了市场。因为拓普集团提到的客户，外界认为就是特斯拉，其产品可能已经成熟应用到特斯拉人形机器人Optimus上。而特斯拉的人形机器人Optimus目前共有28个大的执行器，包括三种旋转执行器（14个）和三种线性执行器（14个），那么单拓普集团渠道，特斯拉Q1大概就会制造出4-5台人形机器人，量产计划值得期待。

拓普集团成立于年，多年时间逐步成为平台化汽车零部件龙头，年起拓普集团切入特斯拉产业链，伴随特斯拉上海工厂成立配套产品逐渐丰富。年8月23日收到美国特斯拉签发的《供应商定点书（协议）》，拓普集团正式成为特斯拉汽车的供应商。

因此，多家机构认为，按照类似思路，拓普集团很可能借助早期为特斯拉机器人送样成功的机会，后续顺理成章成为特斯拉人形机器人的核心供应商。与拓普集团同样涨停逻辑的还有南方精工这家企业，该企业在此之前也被认为是特斯拉机器人滚柱丝杠的供应商之一。此外，多家公司也公开透露进行核心传感器部件送样。

拓普集团半年报中还提到了机器人的量产规划和单价：在“2+N”八大产品体系以外，公司于7月宣布成立机器人事业部，从技术能力上，已具备电机自制能力，以及电机、减速机构、控制器的整合经验，且运动执行器样品现已获得核心客户认可，关联核心零部件包括六维力矩传感器、滚柱丝杠、谐波或RV减速器、空心杯、无框力矩电机、轴承以及总成，单机价值量可达数万元。

原预期特斯拉人形机器人Optimus在年开始少量试产，年大规模量产，现在有可能提前到年一季度开始爬产。但这一举动，让人形机器人商业化的不确定性已经大幅消除，行业有望构建出全新增长曲线，从而带动整个机器人产业链的飞跃。

▍人形机器人发展态势向好

无独有偶，除了特斯拉人形机器人消息，近期的上市公司可以说是扎堆涌入人形机器人赛道。

8月30日，博实股份昨日在电话会议上表示，将依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关院系的科研能力，哈工大组织相关院系有关专业核心人员与博实股份专职人员共同参与人形机器人项目研发与管理。从目前哈工大的人员名单看，有30人左右的学术带头人，团队人员更多，涉及数个专业、学科、团队，目前正有序推进中。

而在8月29日晚间，天奇股份的公告也披露，确定将和正在冲击港股IPO的优必选设立合资公司，合资公司注册资本1亿元，天奇股份认缴注册资本万元，持有合资公司22%股权。合资公司将率先打造适用于汽车整车制造场景的人形机器人整机，未来逐步拓展至其他智能制造领域及应用场景。

不仅如此，比亚迪在8月24日也被爆出，出资.万持有了上海智元新创技术有限公司（简称智元机器人）3.76％的股权，目前为该公司第7大股东。比亚迪在智元机器人的第三轮股权融资时进入，展现出了未来实现汽车+机器人的布局。坊间还有消息传出，比亚迪目前也计划开展机器人相关研究。

这些企业进入人形机器人赛道有的是筹划已久，有的则是在近期热点推动下的快速决策。

例如天奇股份与优必选的合作早在今年6月20日就已经达成，根据当时披露的《关于签订战略合作框架协议的公告》来看，双方就拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展。

该协议中提到，优必选科技负责协助合资公司搭建研发团队，开展人形机器人本体及导航、视觉、控制等核心算法及核心控制器方面的技术研发。同时，该合资公司的首台人形机器人样机的交付时间不晚于年12月底。而天奇股份将负责开展人形机器人在汽车整车、电池制造与回收、物流等工业行业解决方案开发和应用推广，并根据优必选科技及合资公司的业务需求，研发并制造人形机器人伺服运动关节等核心零部件。目前该项计划正式宣告落地。

在更早之前的年9月，双方还共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司，这是一家专注于为高端制造业提供无人化智能制造解决方案及数字化平台系统的企业。其中，优必选科技持有优奇智能36.22%股权，天奇股份及子公司合计持有优奇智能30.97%股权，这为双方的深度合作打下了不错的基础。

而博实股份则在8月18日就与哈工大签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。博实股份计划提供1亿元整的研究开发经费。

同样是在8月18日，智元机器人（Agibot）才首次对外公开发布人形机器人。从演示来看，这款名为远征AI的双足人形机器人身高cm，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。虽然其企业团队中缺乏产业化背景人才，但智元机器人由于其联合创始人彭志辉的身份备受外界

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