人形机器人是一种将人工智能技术和机器人技术相结合的高科技产品，被广泛应用于家庭，商业和工业等领域。根据市场研究机构的数据，年全球人形机器人的市场规模约为96亿美元，预计到年将达到亿美元，复合年增长率为12.2%。据麦肯锡报告，到年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。年全球人形机器人市场规模亿元。

在全球市场上，价格是一个重要的因素。人形机器人的价格因品牌和型号而异，价格从几百美元到数十万美元不等。其中最贵的人形机器人可以执行复杂的工业任务和医疗手术，而较便宜的人形机器人则适合普通家庭，在家庭助理，教育和娱乐领域有广泛的应用。在应用领域上，全球人形机器人的市场主要集中在以下几个领域：家庭助理，教育，娱乐，商业和工业。在家庭助理方面，人形机器人主要用于照顾老年人和儿童。在教育领域，人形机器人主要用于课堂教学和STEM领域的教育。在娱乐领域，人形机器人主要用于电竞游戏。在商业和工业领域，人形机器人则主要应用于工业生产和医疗手术等领域。本期EqualOcean盘点了出海的10家人形机器人及其产业链公司，在挖掘品牌出海策略的同时，探索人形机器人行业的出海趋势，助力中国品牌全球化。

优必选（UBTECH）

优必选科技有限公司成立于年，总部位于深圳，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。优必选科技以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈，为各行各业的客户提供一站式服务，致力于解决社会重大问题和满足社会重大需求。年成立至今，优必选科技已获得腾讯、启明创投、鼎晖投资、工商银行、居然之家等知名机构的投资。

截止到年9月30日，优必选科技已服务全球40多个国家和地区，拥有近家企业客户，共售出50万台机器人。此前，优必选Walker作为目前全球唯一能够量产交付的人形机器人，已经出口到沙特未来之城项目中。截至年12月31日，公司拥有超项专利，其中超项海外专利。

达闼科技（CloudMinds）

达闼成立于年，总部位于深圳，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。达闼具有行业领先的云端机器人全栈技术解决方案，创新性地提出“云端机器人”（“云脑+安全网+机器人”）架构并成功实现云端机器人的商业化。云端机器人产品与解决方案已广泛应用于公共卫生、智慧农业、智慧医养、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域，有广泛的客户群体，以及众多的产业链合作伙伴。

作为一家全球性的云端机器人运营商，达闼科技在北京、深圳、成都、台湾、美国硅谷和日本东京设有分支机构。目前，达闼科技在全球范围内拥有超过1,项专利申请，并已进入美国、日本、东亚、东南亚、中东等等海外市场，力求全球化的商业拓展。未来，达闼科技将吸引更多国际化人才，加强科技研发能力，推动全球智能机器人产业的不断发展。

阿尔法蛋（alphaegg）

阿尔法蛋，是安徽淘云科技股份有限公司推出的儿童人工智能产品品牌，开创了儿童人工智能机器人品类。目前，该品牌旗下拥有阿尔法蛋AI词典笔、阿尔法蛋AI练字笔、阿尔法蛋双语听说宝、阿尔法蛋智能机器人、阿尔法蛋智能故事机等多个品类30多款教育娱乐机器人产品。

阿尔法蛋的多款产品已强势上线全球知名众筹平台Kickstater。权威媒体《互联网周刊》和eNet研究选择排行，中国人工智能机器人企业TOP30中，淘云科技携阿尔法蛋系列与阿里、百度一同上榜，名列第四；目前阿尔法蛋已热销全球个国家，是千万家庭的选择。

小米（Xiaomi）

小米公司正式成立于年4月，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。创立至今，小米已成为全球领先的智能手机品牌之一，智能手机全球出货量稳居全球前三，并已建立起全球领先的消费级AIoT（人工智能和物联网）平台。截止年12月31日，集团业务已进入全球逾个国家和地区。

年8月，小米正式发布全尺寸人形仿生机器人cyberone，搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别，拥有了基本的感知、决策、运动和交互能力。

纯米科技（chunmi）

纯米科技成立于年5月，是一个依托互联网厨电，面向未来烹饪定制化时代的科技厨房生态体系。年4月，纯米加入小米生态链，专注于互联网厨房家电与系统的研发与生产。年，集团以TOKIT和joyami双品牌出海，布局全球市场，逐步建立起国内外协同的全球智能厨房的生态闭环。

年1月19日，纯米科技研发的纯米「全尺寸人形仿生机器人」Daqiang的首秀视频被官方公开，“Daqiang”是纯米内部称呼这台机器人的代号，整台机器人只有35台伺服电机，机身高度灵活，五根手指也都做到了仿生级别的弯曲动作，成熟度可以说超过小米的CyberOne。大大扩展了Daqiang未来的能开展的工作范围。纯米在人形机器人领域踏出了重要一步。未来，展望智能家居场景时，纯米将以早期核心玩家角色现身。

萤石（Ezviz）

萤石Ezviz成立于年，总部位于杭州，是品质智能家居领导品牌。利用智能硬件、互联网云服务、人工智能（AI）和机器人等技术，努力为用户打造一个智能化的工作、生活和学习环境。萤石构建“1+4+N”智能家居生态，以安全为核心，以萤石云为中心，搭载包括智能家居摄像机、智能入户、智能控制、智能服务机器人在内的四大自研硬件，开放接入环境控制、智能影音等子系统生态，实现家居及类家居场景的全屋智能化，同时利用互联互通的萤石云开放平台，与合作伙伴分享智能视频的云平台服务能力，共同打造物联网云生态。萤石目前主要专注于安防设备，推出的人形机器人主要用于儿童陪护和早教。

幻尔（Hiwonder）

幻尔科技成立于年，总部位于深圳，是一家全球领先的人工智能机器人高新技术企业，集自主研发、量产制作与全球销售为一体。公司聚焦“智能机器人”、“人工智能”、“智能制造”三大专业群，为广大高校提供性能更强、拓展性更好、交互感更佳、教程更丰富的人工智能教育机器人产品。目前公司推出的多款机器人开发平台已全矩阵覆盖行业场景。公司现已推出了自主流水线分拣、智慧仓储、无人驾驶、自主导航搬运等众多人工智能机器人落地场景及赛事解决方案，推进5G、人工智能、语音交互和机器视觉等技术与机器人技术融合应用。目前，公司已于香港和新加坡设立子公司，进一步推动国际化进程，全力布局海外。

三花智控

三花智控是全球领先的生产和研发制冷空调控件元件和零部件的厂商，有着30多年的历史经验。在汽车、电器和空调行业中，通过与全球著名企业的合作紧密，三花已成为世界领先的OEM供应商，提供高品质且最具竞争力的商品。三花目前成为膨胀阀、电磁阀和换向阀最大的生产厂商之一，年销售量超过1亿件。基于三花智控较强的制造能力和集成能力，公司有望在机器人领域执行器领域占据重要的市场地位。

年，三花智控发布业绩预告，预计年全年盈利25.26亿元至30.31亿元，同比增长50%到80%。据半年报，年上半年，三花智控国外销售占总营业收入的48.45%，目前三花汽零除国内杭州、绍兴基地外，在墨西哥、波兰、印度等地均建有生产基地，已经具备相对有优势的全球化的生产能力。

拓普集团

拓普集团自年创立，总部位于中国宁波，在汽车行业中专注笃行40年。集团设有动力底盘系统、饰件系统两大事业群，以及一个面向智能驾驶的独立品牌业务单元-域想智行。集团主要生产汽车NVH减震系统、内外饰系统、车身轻量化、底盘系统、智能座舱部件、热管理系统、空气悬架系统和智能驾驶系统等产品。拓普集团同样拥有较强的制造能力和集成能力，也将是机器人行业上游的重要供应商。

年拓普集团的营业收入约.9亿元，同比增长39.52%，约为年营收的2.98倍；毛利润约34.57亿元，同比增长51.69%，约为年毛利润的2.45倍；归母净利润约17亿元，同比增长67.13%，约为年归母净利润的3.70倍。

绿的谐波（leaderdrive）

绿的谐波自3年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品，也是国内谐波减速器龙头企业。年4月，公司与三花智控拟在三花于墨西哥的工业园内（即“三花墨西哥工业园”）共同出资设立一家合资企业，主营谐波减速器的生产与销售。预计这将有助于公司在人形机器人领域的布局。

双环传动

双环传动创建40+年来专注于机械传动核心部件——齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。公司产品涵盖传统汽车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、工业机器人等多个领域，业务遍布全球，成为包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等国内外知名企业的供应商，世界强客户销售占比60%以上。

昊志机电

昊志机电成立于6年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。公司稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，目前产品涵盖PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木工雕铣机电主轴、高光及超精加工电主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台、直线电机、谐波减速器、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等数十个系列上百种产品。

伟创电气

伟创电气是一家专业从事工业自动化控制产品研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业。公司产品涵盖变频调速器、伺服驱动系统、光伏逆变器、PLC、HMI、自动化设备等。广泛应用于石油、化工、陶瓷、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、冶金、煤矿、市政等行业。公司年成立了机器人行业部，目前主要是以机器人大配套为出发点，执行端主要以低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机、谐波减速器等这类产品为主。公司研制的空心杯电动机具有高转速、高扭矩、低噪音振动的优势，电机运行平稳、更精确的控制；电机结构紧凑让电机提供了更高的效率和功率密度，能广泛应用于人形机器人、检测机器人、工业自动化机器人、航空、医疗设备、工业工具、仪器仪表、电子设备等领域。

人形机器人在全球呈现如下趋势：

底层技术的高速进化让整个世界看到了将人形机器人大规模商业化的可能，全球主要科技大厂基本都在做尝试和准备。但仅就目前的情况来看，人形机器人距离真正进入千家万户还有一段路要走。

首先，市面上的人形机器人能力范围仍相对有限，且缺乏替代效益。比如，家庭服务人形机器人尚不具备完全替代现有人力日常服务的功能；商业导览接待领域人形机器人也只能回答一些简单问题，不能对客户所提出的所有问题进行解答。

基于此，缺乏刚性替代的人形机器人对于C端消费者仍没有太大吸引力。

从参与者的产品定位中也可以看出，当下主要发力的点还是在B端场景中进行探索。比如，Teslabot首批量产机器人大概率将投向超级工厂；优必选的工作重心也是与企业合作探索人形机器人在新能源汽车、3C电子等相关工业场景中的应用。

其次，很多基础技术的短板仍没有补齐，比如机器人的电池需要支持长达20小时的连续续航，但现在大部分人形机器人连续工作时间都在2小时以内；再比如成本，现在动不动就几万美金，这个价格显然无法大面积普及，未来制造成本每年要降低15%-20%。

短期看，人形机器人并没有外界鼓吹的那么好；长期看，这又是一个终将会开放的明日之花。短期的热炒并无意义，需要的是长期跟踪与

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