多轴直线角坐标机械手是怎么来的呢？其实就是单轴直线模组加上连接件、拖链及联动轴共同组装而成。很多时候，单靠一个滑块的移动不能实现想要的自动化效果，这个时候我们就可以在滑块上添加一个延伸臂功能，可以让单轴直线模组变为多轴直角坐标机械手，通过控制系统和电机驱动的作用来实现单方向到多方向的运动效果。

想要搭建一个龙门模组，我们只需用到三根单轴直线模组和一条辅助轨来完成，最底部用两条X轴，在X轴上面横向再搭一条Y轴，最后在Y轴上面搭一条行程较短的Z轴，如下图所示：

这样一来，我们的龙门搭建就完成了。看完之后，是不是觉得很简单呢？最后再给模组装上想对应W数的电机，在控制系统调好参数就能驱动啦！