作者：杨之勇

机构构型，创建新型机构型设计，历来是机械设计者和机构发明创造者及其有关专业者关心的问题，这种机构型的新建树会给创新设计和生产技术的发展起到无法替代的作用。

工程技术是创造未来世界的工作工具和引擎，所以创造，创立我们没有的新东西，是机械设计的工作首要的精神武器，是创造创立我们需要没有的机构和构型是首选；不是也不应该是，学好外语用外语作复制和模仿的工具，不能跟在外国人后面作为跟随者。要发展，要尊严，就要自立自强，就要做领跑者。不少学者或专家惯于搞公式推演和概念长篇论述，却少有新机构发明与创新机构论述的篇章。

笔者感到我国机械类科学尚缺少机构构型和建树发明的新理论建树，公式化、概念式学术论文很多，而新机构创造与发明偏少。由此笔者才在机构型建树上多加努力，多加思考，多加标新立异。

笔者是退休下来的老一代机械创新设计爱好者，为了祖国机械科学的发展，不予余力构思了如下新机构的建树：“一种移转副导块导槽组建新型机构及其变通应用”一文。

形式决定内容，不同的结构形式会有不同的功能效果，导槽为直角矩形形式者就会有其形式结构的新特点。

机构形式变通设计之一

一种矩形直角运动运动轨迹机构及其应用

下图为一种矩形直角运动轨迹机构机构图，这是创建一种新机构构型的尝试，这里体现了设计的变通性，运动副的变通和复合运动副的运用，改变和利用，功能引领直觉思路与逻辑思维综合等原理。

这种运动轨迹方形直角运动机构在笔者能查阅的资料中尚未见到，可谓是一种新新机构的发明。发明的成功的关键机构原理要点是：1利用可变驱动臂（曲柄），自适应运动需要，进行跟进伸缩，2利用十字双组滑块，到位后自动按最小阻力原理随动导槽轨迹运行，3矩形导槽作为运行的依托构架。

本机构应用：轻工、化工机械、机械制造、劳动机器人、隧道工程等行业需要矩形直角轨迹运动的场合设计中，

机构形式变通设计之二

一种梯形运动轨迹机械机构及其设计应用

梯形运动轨迹机械机构比直角直线轨迹运动机构难点在于运动副要采用自转位复合滑块的结构和机构设计，变通形式，变通结构，这在于设计者的思维方式和思维能力，要有逢山开路，遇水架桥的勇气和心态，世上本来没有路走的人多了也就成了路。

思路也是一样，敢于构想自己的思路，思路来源于对问题分析和问题矛盾性的处理，梯形轨迹轨道，要在复合转位滑块上下功夫，这也就是和直角或矩形轨迹运动机构的差异之处。也是难点之处。

梯形轨迹运动机构可由于生产、科研，中需要矩形轨迹运动机构中，本机构的提出是为了说明机构设计的思路，跨越式的认识进程和思路的直觉与思路逻辑的结合上的应用。

机构形式变通设计之三

一种由项目功能需要的轨迹机械手机构及其设计应用

上面的图示是与项目功能需要的矩形直角轨迹运动机构，这是个简单劳动移载操作机械手的设计思路，从机械手夹持到机械手的松夹，利用时空即时约束原理和弹簧蓄能释放的触发原理，实现机械闭式自循环的机械手的设计创新尝试。驱动臂采用套式伸缩式结构，是个变态结构，驱动可以采用气动马达，液压马达，调速机电马达等。

整个设计理念的提出和构想都在于无中生有和触类旁通的变通条件，在于感性认知和逻辑思维的结合，……。

笔者是65年入学于东重（今为燕大）70年毕业分配到部级国营大厂的，是共性机构学理论和实践出真知的思索和兴趣结合，对机械设计创新的爱好，不断写出书上资料上没有的新东西，以说明：新东西不是学来的，能学来的东西都是已有的东西，新东西的研创是理性加问题思考加兴趣和爱好！

希望有一定高级职称的老年同行们放弃玩乐养老习俗，用知识加创新兴趣去实现一分耕耘，一分收获的幸福尝试吧！

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