偌大的车间内，几十台焊接机器人矫捷自若地焊接着各类盾构机的零部件。这些机器人巨细不一，有节律地一直扭腰、转臂、焊接，就像在全体饰演机器舞。在淡淡的焊烟中，咱们的职工像艺术总监相同，监控、辅导着这场高科技跳舞……他们便是中交天和机加工中间“学兵团”——焊接机器人班组。焊接机器人班组现有23人，由大弟子构成，负责驾御39部焊接机器人。

焊接机器人看起来很乖，只需咱们职工“按几个按钮”都是乖乖地“昂首遵命”，但现实并非这样。这些机器人之以是可以这样乖巧，是由于班组职工把洪量光阴下在外人看不见的前方，为焊接机器人编好了程序。给焊接机器人编程，是个厚积薄发的活儿。焊接机器人班组组长邱彦儒先容，这不光需求精晓策画机编程言语，懂机器机能，还务必有高超的手工焊本领、熟习焊接工艺、理解焊接变形题目。一个焊缝得焊几层，先焊哪条，后焊哪条，焊缝怎样交叉开，焊接方位怎样配置等等，特别繁杂。

年，公司连合国内相干大学研发焊接机器人，并在大黉舍园内层层采用专科人材，组建起焊接机器人班组。可当众人喝彩忻悦到达岗亭后，编出的循序十有八九不灵。对此，班组职工如鲠在喉，遇挫越勇，时常一起两米长的焊缝程序，要试编几十遍，永劫间站在焊接机器人前编程，组员眼睛被弧光打伤，肿得像桃子，又疼又辣，泪流不只。邱彦儒玩笑说，每一个程序的完结，都饱含着咱们眼泪。如今公司盾构机焊接所需求的焊接机器人应用的几十种主动焊程序，满是这些工人自行开垦的。

焊接机器人的上风底本只在直线长间隔焊接，一碰到其余繁杂焊缝，远不如人手矫捷的焊接机器人便遗失了用武之地。但经过班构成员时时开垦新程序，焊接机器人的功效被大大拓展。焊接机器人越来越多地庖代了又脏又累的手工焊。截至当今，公司每台盾构需求的焊接工件数千个、焊缝数万条，可完结机器人焊接的已达85%以上，而在焊接机器人引进早期，仅为30%左右。

公司机加工中间主任谢杰说，曩昔，盾构刀盘、启动的焊接惟有高水准焊工方能胜任。工人要以半蹲姿式围着刀盘一边一直转圈，一边调换焊枪角度。并且因是多层焊，还要容忍时时抬高的温度，就像围着火炉干活，办事服还屡次被烤着。用焊接机器人焊接不只品质高，临盆本领是手工焊的2-3倍。近几年，天和盾构机产能持续提高，焊接机器人班组功弗成没。

图文编纂：张凤华（党委办事部/企业文明部）

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