垂直升降类立体停车设备是一种通过垂直升降机构实现汽车停放的设备，其工作原理如下：

1.汽车进入：当车辆进入停车设备时，驶入到指定的停车位并停车。

2.升降机构控制：一旦车辆停好，垂直升降机构开始工作。这个机构通常由电动机、钢丝绳和导轨组成。电动机驱动钢丝绳通过滑轮或齿轮系统，将车辆从停车位垂直地提升到设备的另一个层级。

3.车位切换：当车辆被提升到下一个层级时，升降机构会根据需要进行水平移动，将车辆移到合适的停车位上。这通常通过导轨或滑道系统来实现。

4.停车位锁定：一旦车辆到达适当的停车位，升降机构会将车辆放下并锁定在停车位上，确保车辆的稳定和安全。

5.取车：当用户需要取车时，整个过程会按照相反的顺序进行。升降机构会将车辆从停车位上解锁并提升到适当的高度，然后水平移动到取车位置。车辆进入停车设备后，用户可以驶离停车设备。

整个过程通常由智能控制系统控制，用户可以通过按钮、刷卡或手机应用程序等方式进行操作。该系统通常配备了安全装置，如车辆检测传感器、防坠落装置等，以确保停车过程的安全性。这种垂直升降类立体停车设备能够高效地利用有限的空间，提高停车位的利用率，并提供便捷的停车和取车体验。