一、自动充电技术

电厂巡视机器人的充电过程是在机器人需要补充电力时，自动驶向指定充电点，在移动过程中，根据机器人接收到的红外信号调整自身的位姿，使机器人能够与充电座校准。在可能面临障碍物的情况下，机器人系统需要停碍或避障能力以及路径规划能力。机器人和充电座须实现自动电气连接与脱离。

二、机器人充电房的作用

随着科学技术和电力体力的不断改革发展，智能电网建设逐渐加速，在智能机器人来临的时代，不论是工业、农业、商业都开始由机器人代替人力进行日常工作维护，电厂巡视机器人也成为一种趋势，集合机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，对电厂相关设备进行可见光、红外、声音等检测，对巡视数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆。机器人不可能无时无刻都在工作，它的动力来源就是电能，一般采用无缆化的电池供电，但是电池能量有限，一般只维持几个小时，这就需要进行充电，而充电房的作用就是为电厂巡视机器人提供充电场所。

三、机器人充电房位置检测机构

在机器人要进行充电时需要精准对接充电座，上面我们说它是靠机器人充电所发出的红外线感应，那么如何对充电位置进行监测呢？充电机构精准位置控制结构是由安装在充电座前座、充电座下及直线推杆中的限位开关组成。当限位开关发出信号时，充电机构控制板发出响应指令保证机器人在向充电座移动过程中的位置动作控制。

四、电厂巡视机器人充电房的结构

充电房的设计及制作商满了现有的外形美观大方、结构强度高、支撑稳定、焊接紧固可靠、防风、防潮、防锈、阻燃等特点的需求。为了方便机器人能够自动完成充电任务，而整个过程不需要人工的干预，所以需要安装自动卷帘门，它与机器人实现系统联动，实现机器人自助充电的可能。当机器人来到充电房前，通过无线通信系统对自动门的控制，自动门电机转动带动卷帘门上升，经过不断监测自动门状态检测开关查询自动门卷帘位置，并将位置通过无线通信上传给工控机，当自动门卷帘达到预定高度，能够满足机器人通过时，通过控制模块控制自动门停止上升，机器人进入充电房内进行充电。

除此之外，在充电座安装板上装有高度调节装置，旋转高度调节螺杆可以进行垂直方向上的微调，便于适应不同的巡视机器人进行充电高度的调节。另外，还安装有防尘漆，有效的防止灰尘通过充电座间隙进入充电箱内。

电厂巡视机器人充电房是机器人持续工作的动力，它的应用保证了机器人无论在任何气候条件下都可以完成充电任务，保证充足的电量对电厂进行巡视。提高了电厂的工作效率。