国际机器人展是由日本机器人工业协会、日刊工业新闻社主办的世界最大规模的机器人展会，举办时间为年12月18日~21日，为期4天，此次是第23届，来自16个国家的家参展商和14万位参观者齐聚日本东京国际展览中心，比上届多出了1万人。

机器人系统

电子设备的组装工序是很难实现自动化的，精工爱普生通过重力传感器与两台机器人的联合，向基板中插入了FFC和同轴电缆，进行了相关模型的展示。另外，精工爱普生的RCDU-A驱动单元，用1台控制器就可以控制两台机器人的动作程序，同步进行管理。通过高灵敏度的重力传感器，修正微小的位置偏差，实现稳定无误的作业。另外，在“向铝框中置入螺母”“自动粘贴标签”等作业类型中也进行了相关提案。

那智不二越展出的6轴垂直多关节机器人“MZ04”，通过等离子照射系统的导入，可以在曲面和一些复杂的形状上进行正确的照射。通过等离子照射的表面改质效果提高接合力和粘着力。在超重物可搬型机器人“MC”中导入最新的摩擦搅拌接合技术(FSW),和之前的FSW加工机相比，更省空间，也具有更高的通用性。

发那科展示了首次亮相的新型协作机器人“CRX-10iA”，只需要用手指触摸控制屏就可以像使用手机那样简单操作，可搬运质量为10公斤、重量在39公斤以下的物体，和其他设备的连接性也大大提高。另外，“CRX-10iA”还演示了对各种加工零件进行视觉跟踪的技术。

东芝机械展出了人型和SCARA型两种双手协作机器人，前者可以进行螺丝的紧固以及零部件的组装等作业。后者可以进行平板电脑的捆包相关的一系列作业，如包装箱的组装、平板电脑的装箱以及摆放等。每只手臂最高可实现6kg重量的搬运。另外，人型协作机器人还能够进行腰部的弯曲以及旋转，能够更好更灵活的代替人工作业。

来自中国的公司QKM，进行了各式小型轻量机器人的展示，6轴、SCARA、并联机器人等9个系列30种产品一一亮相。独立开发的控制器加上最核心的技术支持，QKM无论是在机器人的设计上还是制造上，都有着可圈可点的表现。最新产品AH3系列机器人是QKM针对小负载、小臂展场景设计出的紧凑型一体机SCARA机器人，首次采用新一代的分布式架构驱控一体控制器，重量只有17kg。在展会上，AH3进行了高速识别球体的演示。

川崎机器人展示了远距离操纵型磨床机器人系统“研磨Successor”，可以进行焊接部件的研磨、铸造制品的去毛刺、精加工等粉尘和火花比较严重的加工作业。不需要进入加工现场就可以进行远距离操控。在粗研磨加工的过程中，机器人的自动作业和远程操控可以分开进行。今后，机器人还可以根据图像的识别处理自动判定工件的加工状况，通过三维测量实现精加工面的数值化，以及自动生成作业数据的高度化等。

安川电机展示了以「i3-Mechatronics」理念为产品核心的自动化解决方案。以此为基础，活用机器设备运转后产生的数据来提高生产效率，确保和维持生产品质。进行了“根据数据资料进行自律分散型制造”的提案。把1列5个，2列8个，5列5个的模块分成分配工序，组装工序，检查工序，由机器人进行了自主工作。在虚拟环境中制定好计划，在实际环境中实施，并在虚拟环境中进行分析和再计划。

要素部件

易格斯（igus）展出了电缆保护管、可动电缆、关节机械手臂、树脂滚针轴承等。对可以进行轻量工件装卸的关节机械手臂“RL-DP”进行了新的提案。最大可搬重量为小型类型10N，大型类型为30N。

日本IKO展出了面向搭载在多关节搬运型机器人上的滚针轴承以及半导体制造装置的角度定位工作台。薄型交叉滚子轴承“CRBS”备有附带保持器型、分离器型及满滚子型，可根据用途选择使用。IKO角度定位工作台在直线导轨部使用套筒直线导轨，在旋转导向部使用交叉滚子轴承，在驱动部采用直接驱动方式，是实现了低截面紧凑型校准的工作台。

日本精工展出了将升降回旋机、制动器、防水构造全都配置在一轴上的“Z执行器”。导入到搬送工程中的话，会大大节省作业空间，提高作业效率。

HarmonicDriveSystems展出了超薄无刷DC传动装置“FLA系列”。该装置结合了小型、高输出的无刷直流电动机和高精度、高性能减速机。比如具有高速、高效率特点的行星减速机，以及具有高精度、高输出转矩特点的精密控制用减速机等，可用于无人驾驶运输车辆的车轮驱动和动力辅助等多种用途。

近藤制作所展出了刷新中小型阵容的工具交换器，可搬运质量为1,3,7,12,25kg。由于产品构造从凸轮锁紧变为球形锁紧，使得反复精度变为正负0.mm。把原来的g可搬运1kg类型轻量化为60g。

信浓绢丝（ShinanoKenshi）展出了把持力为50N的电动三爪机器人“ARHA”电动三爪机器人把持力50N的“ARHA”。由于使用了先进的电机伺服系统，可以根据对象物的硬度来及时调整握持力。也可控制动作速度和启动关闭。三爪也可以进行更换。预定年内发售。

SchunkJapan展出了电动永磁机械手“EMH”和伺服电动二指平动机械手“EGI”。前者共有4个种类参展，最大抓取力为N，可以在结构紧凑的机械设备上实现工件的可靠搬运。后者是小型零部件用，抓取力为25~N，单指行程为57.5mm，建议工件重量为0.5kg。

SMC展出了空气夹头翻转单元。可以抓住工件并进行翻转。即使在狭窄的空间里也可以实现翻转。一次可以进行两个工件的搬运，很大程度上提高了工作效率。

精密器械厂商Nebtesco（纳博特斯克）展出了集机械轮和减速机为一体的AGV驱动单元“RVW系列”。设想在建材、汽车零部件、印刷用纸的搬运行业中进行使用。由于轮毂内特殊的配置结构，整个驱动部变得更紧凑，设计自由度的上升和小型化也得以实现。